一、算法介绍

曲率是描述曲面或曲线弯曲程度的数学量。在三维空间中，曲率可以用于分析点云数据的几何特征。通常，较小的曲率值表明该点位于相对平坦的区域，而较大的曲率值则表示该点位于曲面或曲线的尖锐部分，如边缘或角落。

在点云处理中，通过计算每个点的曲率，可以筛选出在几何形状上具有特征的点，进而进行进一步的分析和处理。具体到保留曲率小的点，主要是为了提取那些平坦区域的点，这在许多应用场合中都有重要意义。

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

2.效果

原始点云

滤波点云