文章目录 前言(vectornet算法流程)(向量表示)(图构建)(子图构建)(全局图构建)(解码器: 轨迹预测)(辅助研究)(损失函数)(实验)(问题厘清) VectorNet Overview 前言 论文: https://arxiv.org/pdf/2005.04259代码: https://github.com/xk-huang/yet-another-vectornet年份: 2020.…

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论文标题：A Survey of Transformers 论文作者：Tianyang Lin, Yuxin Wang, Xiangyang Liu, Xipeng Qiu 论文链接：https://arxiv.org/abs/2106.04554 Transformer 在许多人工智能领域（如自然语言处理、计算机视觉和音频处理&#…