文章目录 前言一、C实现方法1、DrawDebugCone函数2、carla工程修改3、make launch4、探测锥验证 二、蓝图实现方法1、创建并打开蓝图2、打开蓝图事件图表3、绘制蓝图事件4、编译再运行 前言 1、在自动驾驶仿真调试以及测试过程中，我们经常会用到雷达的探测锥&#…

文章目录 前言一、环境准备1、docker安装2、websocket-client安装3、carlaviz代码下载 二、carlaviz使用1、打开carla客户端2、输入启动命令3、进入carlaviz4、修改manual_control.py脚本5、运行manual_control.py脚本6、运行carlaviz官方脚本（推荐） 前言…

文章目录 前言一、C实现方法1、DrawDebugCone函数2、carla工程修改3、make launch4、探测锥验证 二、蓝图实现方法1、创建并打开蓝图2、打开蓝图事件图表3、绘制蓝图事件4、编译再运行 前言 1、在自动驾驶仿真调试以及测试过程中，我们经常会用到雷达的探测锥&#…

文章目录 前言一、C实现方法1、DrawDebugCone函数2、carla工程修改3、make launch4、探测锥验证 二、蓝图实现方法1、创建并打开蓝图2、打开蓝图事件图表3、绘制蓝图事件4、编译再运行 前言 1、在自动驾驶仿真调试以及测试过程中，我们经常会用到雷达的探测锥&#…

文章目录 基础概念自动驾驶级别再稍提一下ODD是什么？ 自动驾驶仿真分类软件在环仿真硬件仿真 仿真究竟难在哪？关于lidar和radar区别一些名词解释 最近也是学习自动驾驶仿真相关知识，习惯去总结一下，方便自己回顾和总结&#xff0c…