无人机 PX4 飞控 | 如何检测状态估计EKF性能 前言检查EKF性能缺少pyulog问题解决脚本崩溃没有输出文件生成对应文件 结语 前言 ECL （Estimation and Control Library，估计和控制库），其中的状态估计使用扩展卡尔曼滤波算法&#x…

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无人机和飞行汽车作为低空经济的新引擎，正在引领一场全新的交通革命。随着技术的不断进步和政策的支持，低空经济有望成为未来经济发展的重要领域，实现爆发式增长。 首先，无人机和飞行汽车具有独特的优势和应用场景。无人机可以在…

无人机遥控器的防水性能是评估其耐用性和适应不同环境能力的重要指标。随着无人机技术的不断发展，越来越多的遥控器在设计时融入了防水元素，以满足用户在不同天气条件下的使用需求。以下是对无人机遥控器防水性能的详细探讨： 一、防水等级与…

一、检查无人机状态 1、确保无人机的电池充满电或有足够的电量； 2、检查螺旋桨是否安装牢固，没有损坏； 3、确认无人机的固件是最新版本，以保证拥有最新的功能和修正。 二、选择合适的起飞地点 1、避免在人群密集或有障碍物的…

在无人机飞行中，风速、雨雪等天气条件是飞手必须考虑的重要因素。这些天气条件不仅会影响飞行的稳定性，还可能带来安全隐患。以下是风速及雨雪对无人机飞行的影响，以及飞行中的注意事项： 一、风速对无人机飞行的影响 风力较大时&…

数值仿真的参数优化 在上期文章中，我们给大家带来了机翼多学科优化、拟合试验曲线、一维CFD模型参数的DOE和回归分析三个参数优化案例，本期文章将继续为各位讲解多个 Altair CFD 参数优化案例，一起来看看吧。 案例：汽车排气管形状…

引言 本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。…

2024年5月26日，阿木实验室在深圳第四届中国智能汽车创新大会上，开展的《Prometheus开源平台-ROS无人机追踪小车项目开发实战课》圆满结束。 该实战课从初学者的角度出发，通过实践性讲解和开发，使开发者们系统地学习了硬件系统架构…

随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于各个领域，其中光伏无人机在解决光伏电站巡检难题方面发挥了重要作用。光伏无人机以其高效、精准、安全的特点，为光伏电站的巡检工作带来了革命性的变革。 光伏电站通常位于广阔的户外场地&#x…

摘要 提出了TPH-YOLOv5。在YOLOv5的基础上，增加了一个预测头来检测不同尺度的目标。然后用Transformer Prediction Heads（TPH）代替原有的预测头，探索自注意机制的预测潜力。还集成了卷积块注意力模型（CBAM）…

引言 本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。…

一、传统遥控器 传统无人机遥控器一般包括开关键、遥控天线等基础装置。但是会随着无人机具体的应用和功能而开发不同的按键。它的信号稳定性远超对比其他遥控，而且遥控距离也更远（一般遥控范围在100米或以上）传统遥控器对于初学者来说比较难…

随着无线通信技术的飞速发展，无人机侦测频谱仪作为关键设备，在频谱监测、信号分析等领域发挥着重要作用。当前，无人机侦测频谱仪正朝着小型化、高灵敏度、多功能等方向发展，这些技术上的进步为无人机侦测频谱仪在多个行业中的应用…

无人机，全称无人驾驶飞机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。近年来，随着航空技术、计算机技术、材料科学等领域的飞速发展，无人机技术取得了突破性进展，广泛应用于航拍、农业、环境监…

大语言模型生成无人系统（如机械臂、无人机等）可以执行的指令序列涉及将自然语言指令转化为具体的、可执行的指令集合。以下是一个详细的流程，展示了如何从自然语言指令生成无人系统的执行指令序列。 1. 输入自然语言指令 用户输入自然语言指…