文章目录 前言(vectornet算法流程)(向量表示)(图构建)(子图构建)(全局图构建)(解码器: 轨迹预测)(辅助研究)(损失函数)(实验)(问题厘清) VectorNet Overview 前言 论文: https://arxiv.org/pdf/2005.04259代码: https://github.com/xk-huang/yet-another-vectornet年份: 2020.…

文章目录 前言(vectornet算法流程)(向量表示)(图构建)(子图构建)(全局图构建)(解码器: 轨迹预测)(辅助研究)(损失函数)(实验)(问题厘清) VectorNet Overview 前言 论文: https://arxiv.org/pdf/2005.04259代码: https://github.com/xk-huang/yet-another-vectornet年份: 2020.…