四元数
2024/10/9 9:14:57
陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(14)----上报匿名上位机
陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.14--上报匿名上位机 概述视频教学样品申请源码下载硬件准备上位机通讯陀螺仪工作方式欧拉角数据的转换数据帧填充校验和计算数据发送演示开启INT中断中断读取传感器数据主程序演示 概述
本文介绍了如何将 LSM6DSV16X 传感器的姿态数据通过匿名通信协…
旋转量的多种表达方式与相互之间的转换
旋转在三维空间中的表示方式有很多种，以下是几种常见的旋转量表达方式： 欧拉角： 欧拉角是一种基于一系列顺序的绕不同坐标轴的旋转来表示三维旋转的方式，常用于可视化。通常包括yaw（偏航角）、pitch…
陀螺仪LSM6DSOW开发(5)----MotionFX库解析空间坐标
陀螺仪LSM6DSOW开发.5--MotionFX库解析空间坐标 概述视频教学样品申请源码下载硬件准备开启CRC串口设置开启X-CUBE-MEMS1速率选择初始化定义MotionFX文件卡尔曼滤波算法主程序执行流程欧拉角简介演示 概述
本文将探讨如何使用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感…
课题学习(二十一)----姿态更新的四元数算法推导
声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。 最近需要使用AEKF对姿态进行结算，所以又对四元数进了深入的学习，本篇博客仅对四元数进行推导，后续会对基于四元数的…