近年来，大语言模型（LLMs）的快速发展，极大地重塑了人工智能的格局。一致性是塑造与人类意图和价值观相对应的LLMs行为的核心，例如，教导LLMs遵循响应过程中“有帮助（Helpful）、无害(Ha…

概述 在 Deepin 系统中使用 gio trash 替代 rm 命令&#xff0c;可将文件移至回收站而非直接删除。 使用方法 基本语法 gio trash <文件名或路径>示例 删除单个文件&#xff1a; gio trash example.txt删除多个文件&#xff1a; gio trash file1.txt file2.txt fi…

最近在使用rz上传文件时出现中断&#xff0c;导致生成了乱码文件&#xff0c;尝试删除这些文件时遇到各种报错。 在Linux操作系统中&#xff0c;当尝试删除以特殊字符&#xff08;如-&#xff09;开头的文件时&#xff0c;可能会遇到错误信息&#xff0c;提示“invalid option”…

一个典型的RM机器人四轮底盘由电机&#xff0c;底板&#xff0c;悬挂等构成&#xff0c;底盘安装在底盘的四角&#xff0c;呈矩形分布&#xff0c;麦克纳姆轮的辊子方向会影响其运动性能&#xff0c;一般采用如下图所示&#xff0c;四个麦轮的辊子延长线都过底盘中心的安装方法…