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文章目录 前言 项目背景 参数P调节 参数I调节 参数D调节 整体优化 分析和应用 总结 参考资料 前言 见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(五)——七个Simulink布线技巧》 见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构》 见《【研发日记】…