LabVIEW智能变电站监控系统设计与实现 随着电力系统和智能化技术的快速发展，建立一个高效、可靠的变电站监控系统显得尤为重要。通过分析变电站监控系统的需求，设计了一个基于LabVIEW软件的监控平台。该平台利用虚拟仪器技术、传感器技术和无线传输技术…

注意：学习和写作过程中，部分资料搜集于互联网，如有侵权请联系删除。 前言：上篇写了电机速度测定，这篇主要是讲测定出的速度用于反馈，使得实际速度快速响应到需要的速度。 1.控制系统介绍 分2大类：开环控制系统和闭环控制系统。 一般来说，开环控制构比较简单，成本较…

目录 前言 一、PID的原理 1、位置式 （1）位置式流程图 （2）位置式公式 （3）位置式使用注意事项 2、增量式 （1）增量式流程图 （2）增量式公式 3、串…

正弦和余弦信号发生器请参考下面文章链接： 1、博途PLC平台 PLC信号发生器(博途SCL)_博图软件波形发生器怎么用-CSDN博客文章浏览阅读1.1k次。本文介绍了如何使用博途SCL编程实现不同周期和幅值的信号发生器，包括余弦和正弦信号。通过信号发生器，可以用于验证PLC的滤波器效…

单纯的去看自控原理，很多概念有点抽象，最好找些应用去理解相关的概念，就找了实验室的一个平衡小车作为应用，不过主要根据小车去跑matlab去验证一些控制算法。结合台湾国立交通大学林沛群的自控线上课的总结 一、自控原理重要概念 …

😎 作者介绍：我是程序员洲洲，一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主。 🤓 同时欢迎大家关注其他专栏，我将分享Web前后端开发、人工智能、机器学习、深…

注意：学习和写作过程中，部分资料搜集于互联网，如有侵权请联系删除。 前言：上篇写了电机速度测定，这篇主要是讲测定出的速度用于反馈，使得实际速度快速响应到需要的速度。 1.控制系统介绍 分2大类：开环控制系统和闭环控制系统。 一般来说，开环控制构比较简单，成本较…

目录 1、项目说明 2、文件说明 1、项目说明 本项目旨在通过 MATLAB 语言实现 PID 参数的自动整定，并设计了一个直观易用的 GUI 界面。该系统特别适用于实验室环境下的 PID 参数自整定任务。整定的核心原则在于优化系统性能，使系统的衰减比尽可能接近理…

目录 1、项目说明 2、文件说明 1、项目说明 本项目旨在通过 MATLAB 语言实现 PID 参数的自动整定，并设计了一个直观易用的 GUI 界面。该系统特别适用于实验室环境下的 PID 参数自整定任务。整定的核心原则在于优化系统性能，使系统的衰减比尽可能接近理…

Arduino PID库 （5）：开启或关闭 PID 控制的影响 Arduino PID库 （4）：Reset Windup 问题 尽管拥有一个PID控制器很好，但有时你并不关心它要说什么。 PID On - User Overwritting Output&#x…

Arduino PID库 （2） – Derivative Kick 参考：手把手教你看懂并理解Arduino PID控制库——微分冲击 pid内容索引-CSDN博客 Arduino PID库 （1）– 简介 问题 此修改将稍微调整derivative term。目标是消除一种称为“…

本文目录 一、知识点1. 位置式pid（1）公式（2）代码 2. 串级PID简易代码 二、调参（1）纯Kp调节（2）Ki调节（3）Kd调节 一、知识点 1. 位置式pid （1&…

目录 前言 一、MPU6050零漂处理 二、MPU6050的Yaw（180）误差处理 三、PID算法（增量式位置式） 四、灰度传感器（以8路为例） 1、获取黑线偏差 2、判断ABCD点（有无黑线交点） 五、总结 前言…

在刚开始学习PID的时候，都需要借助PID的曲线来理解比例，积分，微分这三个参数的具体作用。但是这些曲线生成一般都需要借助上位机软件或者在网页上才能实现。如果是在单片机上调试程序的话，想要看曲线，一般就是通过串口…

单纯的去看自控原理，很多概念有点抽象，最好找些应用去理解相关的概念，就找了实验室的一个平衡小车作为应用，不过主要根据小车去跑matlab去验证一些控制算法。结合台湾国立交通大学林沛群的自控线上课的总结 一、自控原理重要概念 …

在刚开始学习PID的时候，都需要借助PID的曲线来理解比例，积分，微分这三个参数的具体作用。但是这些曲线生成一般都需要借助上位机软件或者在网页上才能实现。如果是在单片机上调试程序的话，想要看曲线，一般就是通过串口…