PX4无人机实物使用视觉或运动捕捉系统进行位置估计 PX4中关于外部位置信息的MAVLink话题参考坐标系EKF2调整配置参数调整EKF2_EV_DELAY参数 与ROS共同使用将OptiTrack MoCap系统提供的姿态数据导入ROSMotive MoCap软件的步骤将姿态数据导入ROS重新映射姿态数据 将姿态数据转发到…

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