一、什么是姿态角速度 这是我从《多旋翼飞行器设计和控制》上截取的关于欧拉角的定义。无人机的姿态角速度即偏航角、俯仰角、滚转角的一次导数，分别是、、。 二、什么是机体角速度 这是我在网上随便找的图，展示了机体坐标系。这个坐标系与飞机固定连接&…

UR机械臂位置数据旋转矢量与欧拉角变换 ​ 本文介绍在UR机械臂控制过程在，使用函数返回的数据为旋转矢量，但是该数据对于控制非常不友好，我们需要将旋转转化为欧拉角的数据，才可以直观观察到工具端相对于不同轴旋转的角度。本文针…

旋转在三维空间中的表示方式有很多种，以下是几种常见的旋转量表达方式： 欧拉角： 欧拉角是一种基于一系列顺序的绕不同坐标轴的旋转来表示三维旋转的方式，常用于可视化。通常包括yaw（偏航角）、pitch&#xf…

陀螺仪LSM6DSOW开发.5--MotionFX库解析空间坐标 概述视频教学样品申请源码下载硬件准备开启CRC串口设置开启X-CUBE-MEMS1速率选择初始化定义MotionFX文件卡尔曼滤波算法主程序执行流程欧拉角简介演示 概述 本文将探讨如何使用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感…