mpu6050

2024电赛H题可能用到的代码——自动行驶小车

目录前言一、MPU6050零漂处理二、MPU6050的Yaw（180）误差处理三、PID算法（增量式位置式） 四、灰度传感器（以8路为例） 1、获取黑线偏差 2、判断ABCD点（有无黑线交点） 五、总结前言…

mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波（5）可应用于51单片机的卡尔曼滤波器

博客4中给出的滤波器状态维数为4维，测量量为3维，每次滤波需要做不少矩阵乘法和求逆运算。如果想在51单片机上实现，计算耗时会比较长。考虑应用场合可以对滤波器适当做一些简化，计算量会大大减小。首先，陀螺和加速度计…

mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波（5）可应用于51单片机的卡尔曼滤波器

博客4中给出的滤波器状态维数为4维，测量量为3维，每次滤波需要做不少矩阵乘法和求逆运算。如果想在51单片机上实现，计算耗时会比较长。考虑应用场合可以对滤波器适当做一些简化，计算量会大大减小。首先，陀螺和加速度计…

mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波（5）可应用于51单片机的卡尔曼滤波器

博客4中给出的滤波器状态维数为4维，测量量为3维，每次滤波需要做不少矩阵乘法和求逆运算。如果想在51单片机上实现，计算耗时会比较长。考虑应用场合可以对滤波器适当做一些简化，计算量会大大减小。首先，陀螺和加速度计…

STM32平衡车-MPU6050的DMP库移植

本文目录一、硬件接线二、需要移植的三个文件夹1. DMP文件夹目录2. IIC文件夹目录3. MPU6050文件夹目录三、文件内容IO12C.cIO12C.hMPU6050.cMPU6050.hmain.c 四、附录1.更改IIC引脚一、硬件接线 SCL-- PA11 SDA-- PA12 VCC-- 3.3v GND-- GND INT-- PC9 二、需要移植的三个…

mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波（5）可应用于51单片机的卡尔曼滤波器

博客4中给出的滤波器状态维数为4维，测量量为3维，每次滤波需要做不少矩阵乘法和求逆运算。如果想在51单片机上实现，计算耗时会比较长。考虑应用场合可以对滤波器适当做一些简化，计算量会大大减小。首先，陀螺和加速度计…

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博客4中给出的滤波器状态维数为4维，测量量为3维，每次滤波需要做不少矩阵乘法和求逆运算。如果想在51单片机上实现，计算耗时会比较长。考虑应用场合可以对滤波器适当做一些简化，计算量会大大减小。首先，陀螺和加速度计…