【作者主页】Francek Chen 【专栏介绍】 ⌈ ⌈ ⌈Python机器学习 ⌋ ⌋ ⌋ 机器学习是一门人工智能的分支学科，通过算法和模型让计算机从数据中学习，进行模型训练和优化，做出预测、分类和决策支持。Python成为机器学习的首选语言，…

卷积神经网络（CNN） 深度卷积神经网络中，有如下特性 很多层（Compositionality，组合性）: 深度卷积神经网络通常由多层卷积和非线性激活函数组成。这种多层结构使得网络能够逐步提取和组合低层次的特征&…

文章目录 前言(vectornet算法流程)(向量表示)(图构建)(子图构建)(全局图构建)(解码器: 轨迹预测)(辅助研究)(损失函数)(实验)(问题厘清) VectorNet Overview 前言 论文: https://arxiv.org/pdf/2005.04259代码: https://github.com/xk-huang/yet-another-vectornet年份: 2020.…

卷积神经网络（CNN） 深度卷积神经网络中，有如下特性 很多层（Compositionality，组合性）: 深度卷积神经网络通常由多层卷积和非线性激活函数组成。这种多层结构使得网络能够逐步提取和组合低层次的特征&…

文章目录 前言(vectornet算法流程)(向量表示)(图构建)(子图构建)(全局图构建)(解码器: 轨迹预测)(辅助研究)(损失函数)(实验)(问题厘清) VectorNet Overview 前言 论文: https://arxiv.org/pdf/2005.04259代码: https://github.com/xk-huang/yet-another-vectornet年份: 2020.…

为了拟合更特殊的函数，在网络中加入多个隐藏层，克服线性的限制。最后一层可以看作线性predictor。 一、 1.最简单流程 输入x矩阵，含有n个样本，每个样本有d个特征。经过隐藏层H将维度转化为h，在经过最后的输出层O将维…