laspy读取las点云数据 转换格式 open3d 处理：法向量估计 分享给有需要的人，代码质量勿喷。 import numpy as np import os import math import laspy import open3d as o3d# 输入文件夹路径 dirInput = "F://data"# 要筛选的文件后缀 extension = ".las&q…