控制
2024/9/23 8:27:34
飞行机器人专栏（十四）-- Kinect DK 人体骨骼点运动提取方法
系列文章目录
Ubuntu 18.04/20.04 CV环境配置（下）--手势识别TRTposeKinect DK人体骨骼识别_ubuntu kinect骨骼测试-CSDN博客文章浏览阅读1.3k次。trt_pose_ros kinect实现手势识别和人体骨骼识别，用于机器人运动控制参考_ubuntu kinect骨骼测…
【备战算法岗】—— 控制模块复习（持续更新！！！）
1 控制理论基础
1.1 控制模块概述 输入：轨迹线Reference、地图信息、定位信息、车辆反馈信息 输出：刹车、油门、转向
CANBUS：车辆底盘交互协议 底盘、速度、四轮转速、健康状况、底盘报错、自动驾驶状态
运动学模型：刚体运动&a…
【备战算法岗】—— 控制模块复习（持续更新！！！）
1 控制理论基础
1.1 控制模块概述 输入：轨迹线Reference、地图信息、定位信息、车辆反馈信息 输出：刹车、油门、转向
CANBUS：车辆底盘交互协议 参考博客：Apollo CANBUS模块解析 apollo：canbus模块（1&…
【备战算法岗】—— 控制模块复习（持续更新！！！）
1 控制理论基础
1.1 控制模块概述 输入：轨迹线Reference、地图信息、定位信息、车辆反馈信息 输出：刹车、油门、转向
CANBUS：车辆底盘交互协议 参考博客：Apollo CANBUS模块解析 apollo：canbus模块（1&…
基于模糊控制的纯跟踪横向控制在倒车中的应用及实现
文章目录 1. 引言2. Pure Pursuit在倒车场景的推导3. 模糊控制器的设计3.1 基础知识3.2 预瞄距离系数k的模糊控制器设计 4. 算法和仿真实现 1. 引言
Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置&#x…
视频监控系统中的云镜控制PTZ详细介绍，以及视频监控接入联网平台相关协议对PTZ的支持
目录
一、PTZ概述
二、PTZ 控制的应用场景
1、公共场所
2、安全监控
3、交通监控
4、工业生产环境中的质量监控
5、大型活动的现场直播或录制
三、PTZ摄像的优缺点
1、优点
2、缺点
四、PTZ控制的基本原理
1、云台控制
2、镜头控制
五、 PTZ 控制协议
1. Pelco-…
飞行机器人专栏（十四）-- Kinect DK 人体骨骼点运动提取方法
系列文章目录
Ubuntu 18.04/20.04 CV环境配置（下）--手势识别TRTposeKinect DK人体骨骼识别_ubuntu kinect骨骼测试-CSDN博客文章浏览阅读1.3k次。trt_pose_ros kinect实现手势识别和人体骨骼识别，用于机器人运动控制参考_ubuntu kinect骨骼测…
飞行机器人专栏（十四）-- Kinect DK 人体骨骼点运动提取方法
系列文章目录
Ubuntu 18.04/20.04 CV环境配置（下）--手势识别TRTposeKinect DK人体骨骼识别_ubuntu kinect骨骼测试-CSDN博客文章浏览阅读1.3k次。trt_pose_ros kinect实现手势识别和人体骨骼识别，用于机器人运动控制参考_ubuntu kinect骨骼测…
RUST实现远程操作电脑手机
简介： Rust Desk 是一个开源的远程桌面软件，能够完全替代向日葵和ToDesk的功能，包括电脑控制电脑、电脑控制手机、手机控制电脑等。它是完全免费的。 下载： 需要下载 Rust Desk 的服务端和客户端安装包。 安装： 服务…
基于模糊控制的纯跟踪横向控制在倒车中的应用及实现
文章目录 1. 引言2. Pure Pursuit在倒车场景的推导3. 模糊控制器的设计3.1 基础知识3.2 预瞄距离系数k的模糊控制器设计 4. 算法和仿真实现 1. 引言
Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置&#x…