在学习 StreetGS 代码中发现了其中的 Densification 策略与原 3DGS 不太一样，其是使用的 Gaussian Opacity Fields 中的一个的策略 我们先来回忆一下 3DGS 中一个比较重要 contribution：自适应密度控制 1 自适应密度控制 其具体步骤如下： …