文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 如果不太了解点云数学形态学的基本理论，可以先阅读这篇文章：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/123172437。形态学中的窗口结构一直存在着这样的问题：如果窗口结构元尺寸过小，则无法去除一些…