ICM20948

2024/9/29 5:35:22

ICM20948 DMP代码详解(46)

接前一篇文章:ICM20948 DMP代码详解(45) 上一回讲到了inv_icm20948_setup_compass_akm函数中的以下代码片段: /* Set compass in power down through I2C SLV for compass */result inv_icm20948_execute_write_secondary(s, COM…

ICM20948 DMP代码详解(46)

接前一篇文章:ICM20948 DMP代码详解(45) 上一回讲到了inv_icm20948_setup_compass_akm函数中的以下代码片段: /* Set compass in power down through I2C SLV for compass */result inv_icm20948_execute_write_secondary(s, COM…

ICM20948 DMP代码详解(34)

接前一篇文章:ICM20948 DMP代码详解(33) 上一回解析了inv_icm20948_initialize_lower_driver函数中设置FIFO_RST和FIFO_CFG寄存器相关的代码,本回继续往下解析inv_icm20948_initialize_lower_driver函数的后续代码。为了便于理解和…