基于matlab的液压位置控制源代码，有摩擦补偿，利用滑模控制器实现，神经网络逼近。最后实现位置角度和速度的控制。输出控制误差。程序已调通，可直接运行。 253 液压位置控制 滑模控制器 控制误差 - 小红书 (xiaohongshu.com)