近来，连续体机器人研究受到越来越多的关注。其灵活度高，可以调整形状适应动态环境，特别适合于微创手术、工业⽣产以及危险环境探索等应用。 连续体机器人拥有无限自由度（DoF），为执行空间探索等任务提供了灵…

系列文章目录 前言 本示例介绍了一种设计抓取和轨迹规划器的方法，该规划器可用于垃圾箱拣选系统。 在机器人技术中，垃圾箱拣选包括使用机械手从垃圾箱中取出物品。智能垃圾箱拣选是这一过程的高级版本，具有更强的自主性。使用摄像系统感知部件…

恭喜浙江大学 FAST-Lab 钟宇航同学的论文 A Trajectory-based Flight Assistive System for Novice Pilots in Drone Racing Scenario 顺利发表 ICRA 2024，并同时入选三项 Finalist： the IEEE ICRA Best Conference Paper Awardthe IEEE ICRA Best Pape…

恭喜浙江大学 FAST-Lab 钟宇航同学的论文 A Trajectory-based Flight Assistive System for Novice Pilots in Drone Racing Scenario 顺利发表 ICRA 2024，并同时入选三项 Finalist： the IEEE ICRA Best Conference Paper Awardthe IEEE ICRA Best Pape…

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公众号“轻松玩转机器人”，欢迎关注。 1、简介 常用的多项式规划一般泛指3次、5次和7次等多项式规划，4次多项式规划用到的比较少，暂不介绍。 为什么奇数次多项式比较常用呢？因为其有偶数个系数！ 偶数个系数有什么用…

公众号“轻松玩转机器人”，欢迎关注。 1、简介 常用的多项式规划一般泛指3次、5次和7次等多项式规划，4次多项式规划用到的比较少，暂不介绍。 为什么奇数次多项式比较常用呢？因为其有偶数个系数！ 偶数个系数有什么用…

本文摘要 本文详细介绍了基于线性二次型调节器（LQR）算法的机器人轨迹跟踪控制方法。首先，文章通过建立基于运动学模型的离散状态方程，来描述机器人的当前状态与目标状态之间的关系，并利用此模型进行状态误差的计算。接…