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我已经安装好了ros2， 按照这个链接的顺序安装gazebo： Binary Installation on Ubuntu — Gazebo harmonic documentation 安装其实很简单，没有网上那些老教程那么复杂。

现象： 我的系统是ubuntu22.04，ros2的版本是humble，当运行os2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py命令，会卡死在第六行，gazebo也不会打开但最后单独使用gazebo则可以打开 原因： 没有设置环境变量 解决办法 …

现象： 我的系统是ubuntu22.04，ros2的版本是humble，当运行os2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py命令，会卡死在第六行，gazebo也不会打开但最后单独使用gazebo则可以打开 原因： 没有设置环境变量 解决办法 …