电机已经遍布当今社会人们生活的方方面面，不仅应用范围越来越广，更新换代的速度也日益加快。按照工作电源分类，可以将它划分为直流电机和交流电机两大类型。直流电机中，按照线圈类型分类，又可以分为有铁芯的电机、空心…

1、ODrive基本介绍 ODrive 是一个开源的优秀电机控制器项目，旨在为各种应用提供高性能、高可靠性的电机控制解决方案。这个项目是专门用于驱动无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的高性能开源伺服控制系统。ODriv…

文章目录 1. 前言2. 问题描述3. 理论分析3.1 NSD8381如何连接电机3.2 S32K144和NSD8381的软件配置 4.测试验证4.1 测试环境4.2 测试效果4.3 测试记录 1. 前言 最近有客户在使用S32K144NSD8381驱动电子膨胀阀时，遇到无法正常驱动电子膨胀阀的情况。因为笔者也是刚开…

基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-CubeMX配置与IQmath调用 一、功能描述： 上位机通过CAN总线实现对电机的运动控制，主要包含三种模式：位置模式、速度模式以及力矩模式。驱动器硬件核心为STM32F103C8T6，带相电压采集电路以及母线电压采集电路。其中供电电压12V。 PWM中心对…

电机已经遍布当今社会人们生活的方方面面，不仅应用范围越来越广，更新换代的速度也日益加快。按照工作电源分类，可以将它划分为直流电机和交流电机两大类型。直流电机中，按照线圈类型分类，又可以分为有铁芯的电机、空心…