DMP
2024/9/29 5:31:39
ICM20948 DMP代码详解（46）
接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（45） 上一回讲到了inv_icm20948_setup_compass_akm函数中的以下代码片段： /* Set compass in power down through I2C SLV for compass */result inv_icm20948_execute_write_secondary(s, COM…
ICM20948 DMP代码详解（46）
接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（45） 上一回讲到了inv_icm20948_setup_compass_akm函数中的以下代码片段： /* Set compass in power down through I2C SLV for compass */result inv_icm20948_execute_write_secondary(s, COM…
ICM20948 DMP代码详解（34）
接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（33） 上一回解析了inv_icm20948_initialize_lower_driver函数中设置FIFO_RST和FIFO_CFG寄存器相关的代码，本回继续往下解析inv_icm20948_initialize_lower_driver函数的后续代码。为了便于理解和…
STM32平衡车-MPU6050的DMP库移植
本文目录 一、硬件接线二、需要移植的三个文件夹1. DMP文件夹目录2. IIC文件夹目录3. MPU6050文件夹目录 三、文件内容IO12C.cIO12C.hMPU6050.cMPU6050.hmain.c 四、附录1.更改IIC引脚 一、硬件接线
SCL-- PA11 SDA-- PA12 VCC-- 3.3v GND-- GND INT-- PC9
二、需要移植的三个…