早年买了一款乐视RGBD一直落灰，最近做一个机器人项目想重新使用起来。发现官方给的RGBD包和github上面的ros_astra_camera包并不能很好的驱动这款相机。研究了一下进行补足。 最终的结果是彩色，红外以及深度退昂均能实时读取。具体过程如下： …

目录 1、奥比中光的摄像机介绍 2、奥比中光官网的文档和示例代码 3、奥比中光的开发者资源中心 4、奥比中光SDK的链接下载地址 5、采用Cmake进行编译生成VS工程 6、然后用VS2019打开CMake生成的工程进行编译 7、运行了奥比中光的第一实例程序 8、运行视频流获取程序 1、…

目录 1、奥比中光的摄像机介绍 2、奥比中光官网的文档和示例代码 3、奥比中光的开发者资源中心 4、奥比中光SDK的链接下载地址 5、采用Cmake进行编译生成VS工程 6、然后用VS2019打开CMake生成的工程进行编译 7、运行了奥比中光的第一实例程序 8、运行视频流获取程序 1、…