按键W --------------------- 网格显示模型

按键S --------------------- 曲面显示模型

按键P --------------------- 显示模型包围框

按键F --------------------- 放大到选取点

按键R --------------------- 重置相机视图

按键A ---------------------- 切换演员模式

按键C ---------------------- 切换相机模式

按键T ---------------------- 切换轨迹球模式

按键J ----------------------- 切换操纵杆模式

vTK 四种交互模式

VTK 有四种交互模式， joystick actor, joystick camera, trackball actor, and trackball camera

默认情况下，用的是 joystick camera

所以，如果当前你只想移动物体，不想移动视角，可以使用

istyle = vtk.vtkInteractorStyleSwitch()
istyle.SetCurrentStyleToJoystickActor()
self.iren.SetInteractorStyle(istyle)