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《UDS/OBD诊断需求编辑工具》总目录
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1 $0x36 TransferData诊断服务描述
2 0x36服务请求消息
2.1 0x36服务请求消息定义
2.2 0x36服务请求消息子功能参数$ Level（LEV_）定义
2.3 0x36服务请求消息数据参数定义
3 0x36服务肯定响应消息
3.1 0x36服务肯定响应消息定义
3.2 0x36服务肯定响应消息数据参数定义
4 0x36服务支持的否定响应代码（NRC_）
5 示例：0x36 TransferData服务消息流
结尾
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TransferData（0x36） service传输数据服务
| 服务 | SID | 描述 |
| TransferData 传输数据 | 0x36 | client向server发送数据（download下载）或从server请求数据（upload上传）。 |
1 $0x36 TransferData诊断服务描述
TransferData服务被client用来从client向server（download下载）或从server向client（upload上传）传输数据。
数据传输方向由前面的RequestDownload或RequestUpload服务定义。如果client发起RequestDownload，要下载的数据将包括在TransferData请求消息的参数transferRequestParameter中。如果client发起了一个RequestUpload，要上传的数据就包括在TransferData响应消息中的参数transferResponseParameter中。
TransferData服务请求包括一个blockSequenceCounter，以便在多个TransferData请求序列中的TransferData服务失败时改进错误处理。当收到RequestDownload (0x34)或RequestUpload (0x35)请求消息时，server的blockSequenceCounter应被初始化为1。这意味着在RequestDownload (0x34)或RequestUpload (0x35)请求消息之后的第一个TransferData (0x36)请求消息以一个blockSequenceCounter为起点。
重要的是 - server和client应满足ISO 14229-1的7.5章节中规定的请求和响应信息行为。
2 0x36服务请求消息
2.1 0x36服务请求消息定义
表403 - 请求消息定义
| A_Data byte | 参数名称 | Cvt | 字节值 | 助记符 |
| #1 | TransferData Request SID 传输数据请求SID | M | 0x36 | TD |
| #2 | blockSequenceCounter 块序列计数器 | M | 0x00 – 0xFF | BSC |
| #3 : #n | transferRequestParameterRecord[] = [ transferRequestParameter#1 : transferRequestParameter#m ] | C : U | 0x00 – 0xFF : 0x00 – 0xFF | TRPR_ TRTP_ : TRTP_ |
| C = Conditional有条件：如果下载正在进行，该参数是强制性的。 | ||||
2.2 0x36服务请求消息子功能参数$ Level（LEV_）定义
此服务不使用子功能参数。
2.3 0x36服务请求消息数据参数定义
| 定义 |
| blockSequenceCounter块序列计数器 BlockSequenceCounter参数值从RequestDownload(0x34)或RequestUpload(0x35)服务后的第一个TransferData请求的0x01处开始。它的值在每个后续的TransferData请求中都会增加1。当值为0xFF时，blockSequenceCounter会翻转，并在下一个TransferData请求信息中从0x00开始。 用例：
|
| transferRequestParameterRecord传输请求参数记录 该参数记录包含server所需的参数，以支持数据传输。该参数的格式和长度由汽车制造商决定。 例子：对于下载，transferRequestParameterRecord包括要传输的数据。 |
3 0x36服务肯定响应消息
3.1 0x36服务肯定响应消息定义
表405 - 肯定响应消息定义
| A_Data byte | 参数名称 | Cvt | 字节值 | 助记符 |
| #1 | TransferData Response SID 传输数据响应SID | M | 0x76 | TDPR |
| #2 | blockSequenceCounter 块序列计数器 | M | 0x00 – 0xFF | BSC |
| #3 : #n | transferResponseParameterRecord[] = [ transferResponseParameter#1 : transferResponseParameter#m ] | C : U | 0x00 – 0xFF : 0x00 – 0xFF | TREPR_ TREP_ : TREP |
| C = Conditional有条件的：如果上传正在进行，这个参数是强制性的。 | ||||
3.2 0x36服务肯定响应消息数据参数定义
表406 - 响应消息数据参数定义
| 定义 |
| blockSequenceCounter块序列计数器 这个参数是请求信息中blockSequenceCounter参数的回显。 |
| transferResponseParameterRecord传输响应参数记录 该参数应包含client所需的参数，以支持数据的传输。该参数的格式和长度由汽车制造商决定。 例子：对于下载，参数transferResponseParameterRecord可以包括由server计算的校验和。对于上传，参数transferResponseParameterRecord包括上传的数据。对于下载，参数transferResponseParameterRecord不应重复transferRequestParameterRecord的内容。 |
4 0x36服务支持的否定响应代码（NRC_）
对于这项服务，应执行以下negative response code否定响应代码。表407中记录了每个响应代码会发生的情况。如果错误情况适用于server，应使用列出的negative response否定响应。
表407 - 支持的否定响应代码
| NRC | 描述 | 助记符 |
| 0x13 | incorrectMessageLengthOrInvalidFormat消息长度不正确或格式无效 如果消息的长度不对（例如，消息长度不符合requestDownload服务的肯定响应中返回的maxNumberOfBlockLength参数的要求），则应发送该NRC。 | IMLOIF |
| 0x24 | requestSequenceError请求序列错误 server应使用此响应代码： -如果收到对该服务的请求时，RequestDownload或RequestUpload服务未被激活； -如果RequestDownload或RequestUpload服务处于活动状态，但server已经收到由活动的RequestDownlod或RequestUpload服务中的memorySize参数决定的所有数据； 注：server应接受重复传输数据请求消息，该消息的blockSequenceCounter等于前一个传输数据请求消息中包含的blockSequenceCounter。 | RSE |
| 0x31 | requestOutOfRange请求超出范围 如果出现以下情况，则应返回该NRC： - TransferRequestParameterRecord包含额外的控制参数（例如额外的地址信息），并且该控制信息无效。 - TransferRequestParameterRecord与requestDownload或requestUpload服务参数maxNumberOfBlockLength不一致。 - TransferRequestParameterRecord与server的memory排列限制不一致。 | ROOR |
| 0x71 | transferDataSuspended转移数据暂停 如果下载模块的长度不符合requestDownload服务的请求消息中发送的memorySize参数的要求，应返回该NRC。 | TDS |
| 0x72 | generalProgrammingFailure一般编程失败 如果在下载数据期间，server在erasing擦除或programming编程永久存储设备（如Flash Memory）中的一个memory位置时检测到一个错误，则应返回该NRC。 | GPF |
| 0x73 | wrongBlockSequenceCounter错误的块序列计数器 如果server检测到blockSequenceCounter的顺序有误，则应返回这个NRC。 注意：server应接受重复TransferData请求消息，其blockSequenceCounter等于前一个TransferData请求消息中包含的blockSequenceCounter。 | WBSC |
| 0x92 / 0x93 | voltageTooHigh / voltageTooLow电压太高/电压太低 如果在server的主电源引脚上测得的电压超出了将数据下载到server的永久存储器（如Flash Memory）的可接受范围，则应视情况发送该返回代码。 | VTH / VTL |
评价顺序记录在图28中。
Key
1)如果正在进行RequestUpload（SI + BSC），必须是2、
2)如果正在进行RequestDownload (SI + BSC + 最小TRPR_)，则至少为3。
图28 - NRC处理请求下载服务
5 示例：0x36 TransferData服务消息流
以上摘自《ISO 14229-1:2013》。
结尾
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