前言

在之前的系列文章中，介绍了Bootloader开发的中的下位机软件开发，本文接着介绍上位机软件的开发。主要就是通过调用CAN卡的API函数进行通信。汽车行业中,CANoe作为通信测试的不可或缺的软件，上位机首先基于CANoe和CAPL实现.

功能需求

目前只做了简单的功能，CAN ID可修改，APP File和Flash Driver File可以选择文件路径，一个进度条提示，一个刷写步骤提示。

GUI实现

通过CANoe中的Panel Designer设计GUI界面

CAN ID配置

通过Input/Output Box模块配置CAN ID，并将对应的Symbol关联到对应的系统变量中。

系统变量创建如下所示：

对应box配置如下：

文件路径选择

Panel中提供了一个专门的选择文件路径的模块Path Dialog，配置两个文件选择路径如下：

同样的，创建对应的系统变量

绑定对应的系统变量

文件有过滤选项Dialog File Filter，可以通过;符号过滤想要的文件类型
示例如下：

hex/s19 File|*.hex;*.s19*|All Files|*.*

进度条

Panel中提供了一个专门的进度条模块Progress Bar，创建对应的系统变量并关联

Capl Output

通过CAPL Output View模块打印刷写步骤信息

开始刷写Button

由于Panel中的Button只能实现按下和释放两个状态，此处我们使用一个LED作为Button功能

整体界面

总结

设计好界面之后，就可以开始编写脚本了。通过CAPL实现刷写过程，CAN TP可以通过osek_tp.dll中的API函数实现。普通的Node无法实现类似wait或sleep功能，时间相关的还没怎么处理。刷写脚本将在后面一篇文章中介绍。