需要分析UR机械臂的工作空间，需要其建立DH参数表，那么机械尺寸参数则是要先拿到的！！
UR5机械臂的尺寸图：
UR10机械臂的尺寸图
附：
UR5和UR10图.rar-专业指导文档类资源-CSDN下载
注：上述资料均来源于UR官网
另附：UR10 D-H参数建立-参考_呆萌蜗牛的博客-CSDN博客
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