背景
这里为什么要写串口通信,因为实际项目上使用了串口,STM8S003F3P6的串口简单啊,不值得一提。本文写的串口确实简单,因为这里我想先从简单的写起来,慢慢的把难的引出来。这里呢,做个提纲说明,本文设计的串口,是使用STM8S003F3P6片上的串口。由于STM8S003F3P6资源有限,双机通信资源时常不够,下篇文章提出用IO模拟串口的方式进行数据收发。
原理图
实际涉及原理图如下图所示,比较简单
就是采用STM8S003F3P6的PD5/PD6管脚进行串口收发
从STM8S003F3P6的对应手册中可以看出来
PD5/PD6对应的串口1
uart1,如下图所示
STM8S003F3P6串口的基本特性,这里看STM8S003F3P6支持的串口功能还是很多的
异步通信串口、LIN等模式
实际上本文使用的模式就是异步串口通信,这也是最常用的一种方式
软件设计
串口的初始化操作,这里比较简单就是配置串口,打开串口中断
对了,这里波特率选择9600,很多波特率都是用115200,这里着重提一下,STM8最好波特率都使用115200,波特率太高容易导致数据丢失。STM32调试倒是没有这个问题。
/************************************************
函数名称 : UART_Initializes
功 能 : UART初始化
参 数 : 无
返 回 值 : 无
作 者 :
*************************************************/
void UART_Initializes(void)
{UART1_Init((uint32_t)9600, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);UART1_Cmd(ENABLE);//enableInterrupts();
}
主频配置,这里采用内部HSI,主频16M
/************************************************
函数名称 : CLK_Configuration
功 能 : 时钟配置
参 数 : 无
返 回 值 : 无
作 者 :
*************************************************/
void CLK_Configuration(void)
{
/*ErrorStatus clk_return_status;CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV8); //HSI = 16M (8分频)=2MHZ//切换内部低速时钟128khzclk_return_status = CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_LSI, DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_DISABLE);if (clk_return_status == SUCCESS) //SUCCESS or ERROR{CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);CLK_LSICmd(ENABLE);CLK_ClockSwitchCmd(DISABLE); }*/// CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //HSI = 16M (1分频)//ErrorStatus clk_return_status;CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //HSI = 16M (8分频)=2MHZ/* //切换内部低速时钟8Mclk_return_status = CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSE, DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_DISABLE);if (clk_return_status == SUCCESS) //SUCCESS or ERROR{CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);CLK_HSECmd(ENABLE);CLK_ClockSwitchCmd(DISABLE); }*/
}
串口接收中断函数
串口接收中断函数中,需要把接收到的串口字节读取走
如下代码,将数据放到缓存中
/*** @brief UART1 RX Interrupt routine.* @param None* @retval None*/uint8_t com_in = 0;
uint8_t com_out = 0;
uint8_t com_rv_buf[MAX_COM_RV_BUF];INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18){/* In order to detect unexpected events during development,it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.*/ uint8_t tmp,index;tmp = UART1_ReceiveData8();index = (com_in + 1) & (MAX_COM_RV_BUF - 1);if (index != com_out){ com_rv_buf[com_in] = tmp;com_in++;com_in &= (MAX_COM_RV_BUF - 1);}}
串口发送函数,先实现发送一个字节,然后实现发送多个字节的函数
/************************************************
函数名称 : UART1_Printf
功 能 : 串口1打印输出
参 数 : String --- 字符串
返 回 值 : 无
作 者 :
*************************************************/
void UART1_Printf(uint8_t *String)
{RE485_TX;while((*String) != '\0'){UART1_SendByte(*String);String++;}RE485_RX;
}
/************************************************
函数名称 : UART1_SendByte
功 能 : UART1发送一个字符
参 数 : Data --- 数据
返 回 值 : 无
作 者 :
*************************************************/
void UART1_SendByte(uint8_t Data)
{while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET));UART1_SendData8(Data);while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC)==RESET));
}
总结:本文设计的串口,是使用STM8S003F3P6片上的串口。由于STM8S003F3P6资源有限,双机通信资源时常不够,下篇文章提出用IO模拟串口的方式进行数据收发。