项目场景：

串口通信可以说很常用的一种通信方式，例如蓝牙通信 openmv 与串口通信等等

问题描述

1.我们在进行数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据，导致数据部分缺失，或者出现乱码的问题，所以说代码需要准确性。

2.比如我们发送一组数据（1，2，3，4，5）放在数组里面，你想读取 USART1_RX_BUF[1] 是什么通过 printf 打印 USART1_RX_BUF[1]；这时如果你用整形也就是:

（printf("%d",USART1_RX_BUF[1]）

你就会发现你打印的数据是48 向上加，就不是你想要得到的值.

原因分析：

原因1:如果将接收到的数据直接进行处理，单片机处理数据很快，就有可能出现数据丢失等情况，为了增强接收数据的准确性，我们添加一些数据帧头帧尾的检测，便于数据处理的更加准确。

原因2:经过不断的调试判定是数据类型问题，就在一个个的改动，也是碰巧发现接受数组里面是字符型更改后[ printf("%c", USART1_RX_BUF[1] ] 这样就可以接受到你想要的数据了。

解决方案：

通过在监视串口的数据不断的尝试，调试出适合自己的程序；

下面直接上代码

毕业学长看完给的建议：
第一：在一组数据进行传输的时候如果想要准确性，单靠帧头帧尾还不行，因为你发送的数据会出现和帧头帧尾同样的数据，较好的解决办法是在数据末尾加上CRC校验的数据，收到这组数据后同样先进行CRC校验，校验结果一致的情况下才能用这一组数据

第二：我看你用的是单字节接收，这个时候程序就要知道要接收多少个字节，单靠超时或者你可能会用到的帧尾的话就显然不能保证很靠谱，有一种解决方法是在发送的数据中加入数据长度，在中断里进行判断，这是比较简单的一种方法，但是这种数据的结构特别常用，等下我可以给你看看我实际项目用到的协议帧是怎么定义的，基本就是按照MODBUS的格式来的

第三：可以尝试用DMA或者DMA+队列的方式直接接收一帧完整的数据

usart.c

#include "usart.h"		 u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN];     //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.
//½ÓÊÕ×´Ì¬
//bit15£¬	½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾
//bit14£¬	½ÓÊÕµ½0x0d
//bit13~0£¬	½ÓÊÕµ½µÄÓÐÐ§×Ö½ÚÊýÄ¿
u16 USART1_RX_STA=0;       //½ÓÊÕ×´Ì¬±ê¼Ç	#ifdef USART1_PRINTF
int fputc(int ch,FILE *p)  //º¯ÊýÄ¬ÈÏµÄ£¬ÔÚÊ¹ÓÃprintfº¯ÊýÊ±×Ô¶¯µ÷ÓÃ
{USART_SendData(USART1,(u8)ch);	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);return ch;
}
#endif/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû         : USART1_Init
* º¯Êý¹¦ÄÜ		   : USART1³õÊ¼»¯º¯Êý
* Êä    Èë         : bound:²¨ÌØÂÊ
* Êä    ³ö         : ÎÞ
*******************************************************************************/ 
void USART1_Init(u32 bound)
{//GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	 //´ò¿ªÊ±ÖÓ/*  ÅäÖÃGPIOµÄÄ£Ê½ºÍIO¿Ú */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX			   //´®¿ÚÊä³öPA9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;	    //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³öGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  /* ³õÊ¼»¯´®¿ÚÊäÈëIO */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX			 //´®¿ÚÊäÈëPA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;		  //Ä£ÄâÊäÈëGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* ³õÊ¼»¯GPIO *///USART1 ³õÊ¼»¯ÉèÖÃUSART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//²¨ÌØÂÊÉèÖÃUSART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8Î»Êý¾Ý¸ñÊ½USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öÍ£Ö¹Î»USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæÅ¼Ð£ÑéÎ»USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆUSART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//ÊÕ·¢Ä£Ê½USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //³õÊ¼»¯´®¿Ú1USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //Ê¹ÄÜ´®¿Ú1 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆôÏà¹ØÖÐ¶Ï//Usart1 NVIC ÅäÖÃNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//´®¿Ú1ÖÐ¶ÏÍ¨µÀNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//×ÓÓÅÏÈ¼¶3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQÍ¨µÀÊ¹ÄÜNVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õÊ¼»¯VIC¼Ä´æÆ÷¡¢	
}/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû         : USART1_IRQHandler
* º¯Êý¹¦ÄÜ		   : USART1ÖÐ¶Ïº¯Êý
* Êä    Èë         : ÎÞ
* Êä    ³ö         : ÎÞ
*******************************************************************************/ 
//void USART1_IRQHandler(void)                	//´®¿Ú1ÖÐ¶Ï·þÎñ³ÌÐò
//{
//	u8 r;
//	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½ÓÊÕÖÐ¶Ï
//	{
//		r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
//		USART_SendData(USART1,r);
//		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);
//	} 
//	USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
//} 
/*******************************************************************************/ 
void USART1_IRQHandler(void)                	//´®¿Ú2ÖÐ¶Ï·þÎñ³ÌÐò
{u8 r;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½ÓÊÕÖÐ¶Ï{r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ýif((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕÎ´Íê³É{if(USART1_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d{if(r!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØÐÂ¿ªÊ¼else USART1_RX_STA|=0x8000;	//½ÓÊÕÍê³ÉÁË }else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D{	if(r==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;else{USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=r ;USART1_RX_STA++;if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØÐÂ¿ªÊ¼½ÓÊÕ	  }		 }}   		} }

usart.h

#ifndef __usart_H
#define __usart_H#include "system.h" 
#include "stdio.h" #define USART1_PRINTF#define USART1_REC_LEN  			200  	//¶¨Òå×î´ó½ÓÊÕ×Ö½ÚÊý 200
#define EN_USART1_RX 			1		//Ê¹ÄÜ£¨1£©/½ûÖ¹£¨0£©´®¿Ú1½ÓÊÕextern u8  USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.Ä©×Ö½ÚÎª»»ÐÐ·û 
extern u16 USART1_RX_STA;         		//½ÓÊÕ×´Ì¬±ê¼Ç	void USART1_Init(u32 bound);#endif

main.c

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"int main()
{u8 sf[10];u16 i=0;u8 t;u8 len;	
// int16_t data1;
// int16_t data2;
// int16_t data3;
// int16_t data4;SysTick_Init(72);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //ÖÐ¶ÏÓÅÏÈ¼¶·Ö×é ·Ö2×éLED_Init();USART1_Init(9600);while(1){if(USART1_RX_STA&0x8000){					   len=USART1_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶Èprintf("\r\nÄú·¢ËÍµÄÏûÏ¢Îª: ");for(t=0;t<len;t++){sf[t]=USART1_RX_BUF[t];
//				USART_SendData(USART1, USART1_RX_BUF[t]);         //Ïò´®¿Ú1·¢ËÍÊý¾Ý
//				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//µÈ´ý·¢ËÍ½áÊø}if(sf[3]=4){led1=0;}printf("%c",sf[0]);printf("\r\n");//²åÈë»»ÐÐUSART1_RX_STA=0;}
//		else 
//		{
//			
//		i++;
//		if(i%200==0)
//		{
//			led1=!led1;
//		}
//		if(i%200==0)
//		{
//			printf("521.521.521.521.521.\r\n");
//		}
//		delay_ms(10);
//	}
}
}