Cortex-M文档以及CMSIS_5下载地址：Overview (arm-software.github.io)

内核构架：内核架构 — 芯闻 (soc.xin)

core_cm0plus.h

core_cm7.h

cmsis_gcc.h

cortex-m0无中断向量寄存器 ICER，m0-plus/m7都有中断向量寄存器 ICER。

使用 __disable_irq();  关闭总中断后，需要 __enable_irq 打开总中断，才能使能外设中断NVIC_EnableIRQ。

关闭 总中断	__disable_irq	#include "cmsis_gcc.h" __ASM volatile ("cpsid i" : : : "memory");
打开 总中断	__enable_irq	#include "cmsis_gcc.h" __ASM volatile ("cpsie i" : : : "memory");
关闭 模块 中断	NVIC_DisableIRQ	core_cm7.h/core_cm0plus.h
打开 模块 中断	NVIC_EnableIRQ	core_cm7.h/core_cm0plus.h
设置SP指针	__set_MSP(start)	#include "cmsis_gcc.h" __asm volatile ("MSR msp, %0" : : "r" (start) : );
获取跳转地址	void (*user_app)(void) = *(u32 *)(start+4);	获取跳转程序的入口地址
跳转	user_app();

跳转之前，需执行一下步骤：

1. 关闭 外设中断；

2. 设置SP指针，复位指针；

3. 获取跳转程序的入口地址；

4. 跳转。 

示例如下：