嵌入式之路，贵在日常点滴

---阿杰在线送代码

一、 LD3320模块介绍（类似于耳朵）

1、简介

2、有三个工作模式

3、板上管脚资源

二、MP3模块（类似于嘴巴）

1、简介

2、板上管脚资源

3、 MP3模块播放的指令和格式

三、LD3320和MP3之间的对话

四、功能实现

一、 LD3320模块介绍（类似于耳朵）

1、简介

LD3320是一颗基于非特定人语音识别（SI-ASR：Speaker-Independent Automatic Speech Recognition）技术的语音识别芯片，或者说是语音声控芯片。

非特定人语音识别是什么。

通俗点讲就是不用针对指定发音人的识别技术，这种语音识别技术不分年龄、性别，只要发音人说的是相同的语言就可以识别。再说得简单点，就是说只要是拼音可以拼出的发音，都是可以输入芯片进行识别的。

这个语音识别模块它不是智能的，不是说我们问它什么它就可以回答什么，它不像我们手机上的语音助手比如小爱或者Siri那样，能跟我们对答如流。这个模块能识别的内容，是需要我们提前设定好的，我们把要识别的关键词语列好，然后把这些关键词语以字符的形式传送到 LD3320 内部，这样才可以对用户说出的关键词语进行识别，而且在同一时刻，它最多是在50条关键词语中进行识别。

2、有三个工作模式

1、普通模式：不同的工作模式可以通过程序编程来实现

2、口令模式：模块工作时，我们先要说出一个一级口令，比如“芝麻开门”，模块在识别到正确的一级口令后才进行下一级的识别

3、按键触发模式：模块工作时，我们在进行语音识别之前，需要先按一下按键，接下来才能进行下一步的识别

（不同的工作模式可以通过程序编程来实现）

这三个模式我觉得口令模式比较实用，本实验，我用的就是口令模式。

3、板上管脚资源

如上图中这个语音识别模块的图片，红色框框中的引脚就是我们可以用的IO，竖着那一排由下而上标着P10~P17有八个，横着那一排从左往右是P34、P33，P23~P27，P41，也有8个，这样我们可以用的IO口就有16个啦，这16个IO口可以用来控制继电器，LED，或者接单片机的IO口。

上图中，最左边由下而上标着5V，GND，TX，RX的四个引脚就是用来给模块下载程序的地方，串口就在这里了。我们通过串口给其它模块或者单片机发数据也是从这里接。

二、MP3模块（类似于嘴巴）

1、简介

模块型号名称是MP3-TF-16P，别看它体积不大，功能可是很强大的。简单来说，它就是一个音乐播放器，可以用来播放U盘、TF卡、NOR FLASH里的MP3、WAV、WMA格式的音频文件，同时它也可以作为电脑的声卡，用来播放电脑的声音。它也可以作为读卡器，通过USB连接电脑后就可以更新TF卡里的内容，用来更新文件。

这个小东西能用来放音乐，放广播，它不仅支持通过按键来选曲、调音量，还可以通过单片机来操作，这也就是说，我们可以通过编程，通过串口来发指令，指定它什么时候放哪首歌曲，放多大的音量，中途插不插播广告等，根本不用我们动手，程序上就解决了。

2、板上管脚资源

一共有16个脚，左上角为第一个脚，是模块的电源输入引脚，输入电压范围是3.3-5V，建议用5V供电。

第一个脚是VCC，接5V电

第二个脚是RX，是UART 串行数据输入。

第三个脚是TX，是UART 串行数据输出。

第四个脚是DAC_R，是音频输出右声道，可驱动耳机或者输出音频信号给功放。

第五个脚是DAC_L，是音频输出左声道。

第六个脚是SPK2，是接小喇叭+的，可以驱动小于3W的喇叭。

第七个脚是GND，接电源负极。

第八个脚是SPK1，是接小喇叭-的。

第九个脚是IO1，是触发口，默认上一曲（长按音量-）。

第十个脚也是GND。

第十一个脚是IO2，也是触发口，默认下一曲（长按音量+）。

第十二个脚是ADKEY1，AD口1，当触发时是第一段(长按循环第一段)。

第十三个脚是ADKEY2，AD口2，当触发时是第五段(长按循环第五段)。

第十四个脚是USB+，USB+ DP，接U盘或插电脑的USB口。

第十五个脚是USB-，USB- DM，接U盘或插电脑的USB口。

最后一个是BUSY引脚，它是播放指示，有音频播放时是输出低电平，没有音频播放时是输出高电平。

串口接线电路图：

3、 MP3模块播放的指令和格式

指定播放一个MP3文件的指令是这样的：7E FF 06 03 00 00 01 FE F7 EF

--》03 00 00 01这四个字节，代表的就是指定播放第一首歌曲，不需要信息反馈

从语音模块（LD3320）通过串口给MP3模块发这一串东西，MP3模块收到后就知道这是要播放第几个MP3文件

7E 是起始位，固定不变的，都要有它

FF 这是这个模块的版本信息，也是固定不变的

06 指的是从上一字节开始，到后面的字节个数，也就是说，从FF开始，到06 03 00 00 01为止，一共有六个字节

03 在这里，指的是指定曲目播放，也是固定不变的

00 在这里指的是不需要反馈信息。如果是01，就是要反馈信息，这里的反馈信息指的是MP3播放模块反馈给语音识别模块的信息

00 01 这里指的是歌曲序号，00是数据高字节，01是数据低字节，低字节01在这里表示的就是播放第一首歌曲

FE和F7指的是累加和校验，是用来给数据查错的

最后一位EF是结束位，当接收到这一位，就说明整个数据发送完毕了

-》设置那么复杂的指令是为了提高数据传输时的准确性

三、LD3320和MP3之间的对话

思路：对于命令的传输我们通过串口来发送，当语音识别模块（LD3320）识别到我们的命令后，让它通过串口给这个MP3模块发送一串指令，这MP3模块接收到指令后，就播放相对应的MP3文件，这样不就实现了系统对我们的应答了嘛。

比如我设置这个语音识别模块的一级口令为“阿杰在线送代码”，我叫一声“阿杰在线送代码”，语音识别模块识别成功后就给MP3模块发送一个指令，指定播放一个MP3文件，而这个文件的内容是“主人，我在”，这样就完成了一个交互的过程。

好，先把硬件连接好，来个简单的电路图：

左边这个是语音识别模块，右边的是MP3模块，它们电源正极和地都需要接，这个不用说，然后就是数据的传输了，通过串口来，它们的RX和TX交叉来接，RX接TX，TX接RX，这就完成了，很简单。

四、功能实现

通过语音识别模块（LD3320）识别想要执行的动作，MP3给出回应开始执行动作。

实现：

一级指令：科技之城

MP3:主人，我在

二级指令：转动舵机

MP3:好的，开始转动舵机（此时STM32读取LD3320给出的高低电平状态来开始执行动作）

一级指令：科技之城

MP3:主人，我在

二级指令：恢复原位

MP3:好的，恢复原位（此时STM32读取LD3320给出的高低电平状态来开始执行动作）

程序我们直接利用商家给的初始化程序，我们去做修改即可。

需要修改的地方

废话不说上代码

*LDChips.cuint8 LD_AsrAddFixed()
{	...#define DATE_A 9   /*数组二维数值*/#define DATE_B 24		/*数组一维数值*/uint8 code sRecog[DATE_A][DATE_B] = {"ke ji zhi cheng",\		"kai shi shao shui",\"guan bi shao shuii",\"kai shi pao cha",\"hui shou di yi ge bei zi",\"kai shi xi cha bei",\"zhuan dong duo ji",\"hui fu yuan wei",\"yin lue"};	/*添加关键词，用户修改*/uint8 code pCode[DATE_A] = {CODE_CMD,\CODE_KSSS,\CODE_GBSS,\CODE_KSPC,\CODE_HSDYGBZ,\CODE_KSXCB,\														CODE_ZDDJ,\CODE_HFYW,\CODE_YL};	/*添加识别码，用户修改*/	....
}

*LDChips.h//识别码客户修改处 
#define CODE_CMD  0x00   //该命令码0x00用户不可进行修改。
#define CODE_GBSS	0x01		//开始烧水
#define CODE_KSSS	0x02		//关闭烧水
#define CODE_KSPC 0x04			//开始泡茶
#define CODE_HSDYGBZ 0x05		//回收第一个杯子
#define CODE_KSXCB 0x06			//开始洗茶杯
#define CODE_ZDDJ 0x07			//转动电机
#define CODE_HFYW 0x08			//恢复原位
#define CODE_YL 	0x09			//音乐

*usart.c
//直接在MP3的串口调试移植，需要修改一点东西#include "config.h"
#define FOSC 22118400L      //System frequency
uint32_t baud=9600;           //UART baudrate
unsigned char Send_buf[20];				/*指针溢出了*/
/************************************************************************
函 数 名： 串口初始化
功能描述： STC10L08XE 单片机串口初始化函数
返回函数： none
其他说明： none
**************************************************************************/
void UartIni(void)
{SCON = 0x50;            //8-bit variable UARTTMOD = 0x20;            //Set Timer1 as 8-bit auto reload modeTH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/baud); //Set auto-reload vauleTR1 = 1;                //Timer1 start runES = 1;                 //Enable UART interruptEA = 1;                 //Open master interrupt switch
}
/***********************************************************
* 名    称： 
* 功    能： 
* 入口参数： 无 
* 出口参数：无
* 说    明： 					 
**********************************************************/
void Uart_Isr() interrupt 4 using 1
{	if(RI){	}}
/************************************************************************
功能描述： 	串口发送一字节数据
入口参数：	DAT:带发送的数据
返 回 值： 	none
其他说明：	none
**************************************************************************/
void Uart_PutByte(uint8_t DAT)
{ES  =  0;TI=0;SBUF = DAT;while(TI==0);TI=0;ES = 1;
}
/************************************************************************
功能描述： 串口发送字符串数据
入口参数： 	*DAT：字符串指针
返 回 值： none
其他说明： API 供外部使用，直观！
**************************************************************************/
void PrintCom(uint8_t *DAT)
{while(*DAT){Uart_PutByte(*DAT++);}	
}void SendCmd(int len) 
{ int a = 0;Uart_PutByte(0x7E); //起始for(a=0; a<len; a++)//数据{ Uart_PutByte(Send_buf[a]) ; } Uart_PutByte(0xEF) ;//结束
} void DoSum(unsigned char *Str,unsigned char len) 
{ int xorsum = 0; unsigned char a; for(a=0; a<len; a++) { xorsum = xorsum + Str[a]; } xorsum = 0 -xorsum; *(Str+a) = (unsigned char)(xorsum >>8); *(Str+a+1) = (unsigned char)(xorsum & 0x00ff); 
} 
void Uart_SendCMD(unsigned char CMD ,unsigned char feedback ,int dat) 
{ Send_buf[0] = 0xff; //保留字节 Send_buf[1] = 0x06; //长度Send_buf[2] = CMD; //控制指令Send_buf[3] = feedback;//是否需要反馈Send_buf[4] = (unsigned char )((dat >> 8)&0xFF);//datah Send_buf[5] = (unsigned char )(dat&0xFF); //datal DoSum(Send_buf,6); //校验SendCmd(8); //发送此帧数据
}

*main.cvoid 	User_handle(uint8 dat)
{//UARTSendByte(dat);//串口识别码（十六进制）if(0==dat){G0_flag=ENABLE;
//				PrintCom("“主人，我在”命令识别成功\r\n");LED=0;Uart_SendCMD(0x03,0x00,0x01);}else if(ENABLE==G0_flag){	G0_flag=DISABLE;LED=1;switch(dat)		   /*对结果执行相关操作,客户修改*/{case CODE_KSSS:	 /*命令“全开”*/
//		PrintCom("“好的 开始烧水”命令识别成功\r\n");//串口输出提示信息（可删除）Uart_SendCMD(0x03,0x00,0x02);break;case CODE_GBSS:			/*命令“测试”*/
//		PrintCom("“好的 关闭烧水”命令识别成功\r\n"); //串口输出提示信息（可删除）Uart_SendCMD(0x03,0x00,0x03);break;case CODE_KSPC:		/*命令“复位”*/				
//		PrintCom("“好的 开始泡茶”命令识别成功\r\n"); //串口输出提示信息（可删除）Uart_SendCMD(0x03,0x00,0x04);						PA3=1;//让PA3端口为高电平 break;case CODE_HSDYGBZ:		/*命令“复位”*/				
//		PrintCom("“好的 回收第一个杯子”命令识别成功\r\n"); //串口输出提示信息（可删除）Uart_SendCMD(0x03,0x00,0x05);					PA3=0;//让PA3端口为低电平break;case CODE_KSXCB:		/*命令“复位”*/				
//		PrintCom("“好的 开始洗茶杯”命令识别成功\r\n"); //串口输出提示信息（可删除）Uart_SendCMD(0x03,0x00,0x06);					PA4=1;//让PA4端口为高电平break;case CODE_ZDDJ:Uart_SendCMD(0x03,0x00,0x07);PA1=1;//让PA2端口为高电平break;case CODE_HFYW:Uart_SendCMD(0x03,0x00,0x08);PA1=0;//让PA1端口为高电平break;case CODE_YL:Uart_SendCMD(0x03,0x00,0x09);break;default:
//		PrintCom("请重新识别发口令\r\n"); //串口输出提示信息（可删除）break;}	}	else 	{
//				PrintCom("请说出一级口令\r\n"); //串口输出提示信息（可删除）	}
}

上电后，你会发现MP3不给你回应，你可以尝试给MP3重新复位，即地拔掉再插上

下面是STM32的代码

//用来判断语音识别给的是高电平还是低电平来执行动作#include "duoji.h"void duoji_init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义一个结构体变量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA 使能PC端口时钟 rcc.h-693GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IPD;//PA15 设置成下拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOE.5	}


#define DUOJI GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)//读取 PA8 电平

main.c//舵机调试if(DUOJI == 1)	{TIM_SetCompare1(TIM3,75);//舵机90度		delay_ms(500);TIM_SetCompare1(TIM3,100);//舵机135度delay_ms(500);		TIM_SetCompare1(TIM3,125);//舵机180度delay_ms(500);		TIM_SetCompare1(TIM3,100);//舵机135度delay_ms(500);TIM_SetCompare1(TIM3,75);//舵机90度		delay_ms(500);TIM_SetCompare1(TIM3,50);//舵机45度	delay_ms(500);TIM_SetCompare1(TIM3,20);//舵机45度	delay_ms(500);}	else{TIM_SetCompare1(TIM3,75);//舵机90度		delay_ms(500);}