目录
1. 导言
2. 准备工作
3. 使用 Bootloader 的步骤
步骤一：编写 Bootloader 程序
步骤二：编译和烧写 Bootloader 程序
步骤三：编写应用程序
步骤四：编译和烧写应用程序
4. 测试
5. 总结
1. 导言
欢迎阅读本篇文章，我们将会探讨在 STM32G474 Nucleo-G474RE 上如何使用 Bootloader。Bootloader 是一个小型的程序，用于初始化硬件设备，并用以加载操作系统或运行其他必要的引导程序。在本教程中，我们将介绍如何在 STM32G474RE Nucleo开发板上使用它。
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2. 准备工作
首先，我们需要准备以下工具和设备：
- STM32G474RE Nucleo开发板
- USB数据线
- STM32CubeIDE 或 Keil uVision5
在开始之前，确保已经正确安装了 STM32CubeIDE 或 Keil uVision5，它们将为你提供编译和下载程序的环境。
3. 使用 Bootloader 的步骤
步骤一：编写 Bootloader 程序
在STM32G474RE上，Bootloader程序可以存储在内部Flash中的特定区域。以下是一个简单的Bootloader的示例代码：
#include "stm32g4xx_hal.h"#define APP_ADDRESS 0x08008000 //定义应用程序的起始地址typedef void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApplication;
uint32_t JumpAddress;int main(void)
{HAL_Init();if (((*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000){ JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APP_ADDRESS + 4);JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_ADDRESS); //设置主堆栈指针JumpToApplication(); //跳转到应用程序}while (1){}
}
这段代码中，Bootloader将首先检查应用程序的起始地址处的堆栈指针是否合法。如果合法，它将加载到应用程序。
步骤二：编译和烧写 Bootloader 程序
在 STM32CubeIDE 或 Keil uVision5 中打开 Bootloader 程序，然后编译生成二进制文件。使用 ST-LINK 或 J-Link 将二进制文件下载到 STM32G474RE 开发板的 Flash 中。
步骤三：编写应用程序
下面是一个应用程序的简单例子：
#include "stm32g4xx_hal.h"void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();while (1){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);HAL_Delay(500);}
}
这个程序将使开发板上的LED每半秒钟闪烁一次。
步骤四：编译和烧写应用程序
同样，我们需要在 STM32CubeIDE 或 KeiluVision5 中打开我们的应用程序，编译生成二进制文件。然后我们需要将二进制文件下载到 STM32G474RE 开发板的 Flash 中的应用程序区域（在我们的示例代码中，这个区域是从 0x08008000 开始的）。
注意：在烧写应用程序之前，你需要在你的IDE中进行适当的内存配置，确保应用程序被加载到正确的内存位置。
4. 测试
现在，你的开发板上应该有一个正在运行的 Bootloader 和一个应用程序。当开发板上电或复位时，Bootloader 会首先运行。然后，它会检查应用程序的起始地址，如果那里有有效的应用程序，Bootloader 就会跳转到应用程序并执行它。
如果一切正常，你应该能看到开发板上的LED每半秒钟闪烁一次。这意味着Bootloader成功地加载并运行了应用程序。
5. 总结
在这篇文章中，我们讨论了如何在 STM32G474RE Nucleo 开发板上使用 Bootloader。虽然我们只展示了一个简单的示例，但是你可以根据自己的需要修改 Bootloader 和应用程序，例如增加固件升级功能等。希望这篇文章能帮助你更好地理解 STM32 的 Bootloader，以及如何在你的项目中使用它。如果你有任何疑问或建议，欢迎在下面的评论区留言。
