转：关于ROS_Control的详细介绍

news/2024/12/2 18:42:55/

以下英文链接是对于ROS control详细介绍，适用于配置自主设计的机器人，比官方wiki介绍更为详细：

https://www.rosroboticslearning.com/ros-control

主要介绍以下五个内容：

1. Why Control.

2. What is ROS Control.

3. Types of controllers in ros_control Package.

4. How to write hardware_interface.

5. How to use ros_control on your robot.

http://www.ppmy.cn/news/716163.html

$auc-roc$

auc-roc

http://bubblexc.com/y2011/148/ 很多时候，我们希望对一个二值分类器的性能进行评价，AUC正是这样一种用来度量分类模型好坏的一个标准。现实中样本在不同类别上的不均衡分布(class distribution imbalance problem)，使得accuracy这样的传统的…

ROStopic

订阅和发布 ros::NodeHandle n_arduino;ros::Publisher keyboard_cmd_pub n_arduino.advertise<std_msgs::String>("keyboard_cmd", 1000); //创建一个名为keyboard_cmd_pub的Publisher，发布名为keyboard_cmd的topic，消息类型为std_ms…

1. 记录格式有误 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.lis 问题如下 E: 文件 list 第 1 行的记录格式有误 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component) E: 无法读取源列表。 sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list解决方法： 先删掉原先的那个…

(一)ROS的Roscore命令

总结自:http://wiki.ros.org/roscore roscore包含了一些系统自带的节点(Node)。为了让我们写的节点之间能够通信，第一个命令就是通过roscore命令启动它。

ROS-TF

TF note:每个侦听器都有一个缓冲区，其中存储来自不同tf广播器的所有坐标转换。当广播发送转换时，在转换进入缓冲区之前需要一些时间(通常是几毫秒)。因此，当你在“现在”请求帧转换时，你应该等待几毫秒的信息到达。 #include &l…

ROS程序创建流程

1.创建工作空间 mkdir -p 自定义空间名称/src cd 自定义空间名称 catkin_make 2.创建功能包 roscpp,rospy,std_msgs为常用依赖，roscpp是使用C实现的库，而rospy则是使用python实现的库，std_msgs是标准消息库，创建ROS功能包时&…

ROS官方手机APP--Rocon Remocon在ROS concert中的使用（一）

尝试了那么多次，一个突如其来的想法，竟然终于成功了，决定把它记录下来，因为这方面的资料太少了。曾经想自己编写APP，来控制turtlebot在gazebo里进行仿真，但是也是失败了，现在就先用这官方APP来做…

20230102单独编译原厂RK3588开发板的开发板rk3588-evb1-lp4-v10的Android12的内核

20230102单独编译原厂RK3588开发板的开发板rk3588-evb1-lp4-v10的Android12的内核 2023/1/2 20:52 《RK3588_Android12_SDK_Developer_Guide_CN.pdf》原厂的开发板rk3588-evb1-lp4-v10单独编译内核的方式： cd kernel-5.10 export PATH../prebuilts/clang/host/linu…

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