Android 指南针校正

指南针

关于指南针的实现，网上已经有很多的文章了，简单搜一下都能看懂，原理都一样，要使用Android系统的传感器实现，我们先简单看一下指南针的实现过程。

指南针的实现

1.传感器

实现指南针需要的传感器可以分为两种，一种是屏幕方向传感器，但是已经被Google 标记为了 @Deprecated。

@Deprecated
public static final int TYPE_ORIENTATION = 3;`

另一种比较新的方式，需要两个传感器配合，分别为加速度传感器和磁场传感器，我们主要说一下这种方式的实现。

public static final int TYPE_ACCELEROMETER = 1;
public static final int TYPE_MAGNETIC_FIELD = 2;

2.获取传感器

首先我们需要获取到这两个传感器，记得做判空操作。

sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

3.订阅监听

接下来订阅对这两个传感器的监听：

sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
sensorManager.registerListener(this, magneticField, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

自定义监听实现接口：SensorEventListener ，这个接口有两个方法，分别是：

public void onSensorChanged(SensorEvent event);
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy);

关于他们的作用，看一下接口里的注释，写的非常详细，顺便提一嘴，他们写的注释真是长，但是这真的是一个好习惯，对自己也是一个很好的提升的过程。

4.数据处理

最后就是对数据的处理了，通过用SDK中给出API对传感器返回数据的处理，就能获得当前的方向，这段代码我就直接贴出来吧，

 float[] R = new float[9];if (SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerValues, magneticFieldValues)) {float[] orientation = new float[3];SensorManager.getOrientation(R, orientation);float direction = (float) Math.toDegrees(orientation[0]) * -1.0f;} else {Log.d("Compass", "Error: SensorManager.getRotationMatrix");}

到此为止，你就得到了指南针所需要的全部数据了，然后用这个数据去驱动一个Imageview + 动画，指南针就实现了。

指南针的校准

初步实现完了指南针，但是，转着转着，发现不准了角度，一看监听返回的数据也不准了，这时就需要来校准指南针了，具体的做法是什么呢，那就是拿手机画8，
图片来自网络
那什么时候需要校准呢，怎么判断呢？这就用到上面监听返回的参数了accuracy：

 @Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {Log.d("TAG", "onAccuracyChanged: :" +accuracy);}

那么什么时候校验呢，看一下注释，分了5个级别，分别是：

public static final int SENSOR_STATUS_NO_CONTACT = -1;
public static final int SENSOR_STATUS_UNRELIABLE = 0;
public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW = 1;
/*** This sensor is reporting data with an average level of accuracy,* calibration with the environment may improve the readings*/
public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM = 2;
/** This sensor is reporting data with maximum accuracy */
public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH = 3;

那么我们就可以知道，精度小于3个都不可信

 if (accuracy >= SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH ) {Log.e("Compass", " 不需要校验");} else {Log.e("Compass", " 需要校准 "); }

至此，指南针的基本实现，校准的标准判断，就都有了，赶紧实现以下吧。