目录

Simulink简介

基本知识

Simulink组成

模块库简介

Simulink系统仿真

Stateflow建模与应用

Stateflow的定义

状态图编辑器

Stateflow流程图

---

Simulink简介

---

基本知识

---

         Simulink是实现动态系统建模，仿真和分析的软件包，被广泛应用于线性系统，非线性系统，数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。

        Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样频率。

---

Simulink组成

---

（1）应用工具箱

可以在matlab主界面中单击上面的Simulink按钮或者在命令窗口中输入simulink命令。

slLibraryBrowser 打开 Simulink®库浏览器。

如果要加载 Simulink 模块库，请改用 load_system simulink。

如果要启动 Simulink 而不打开任何窗口，请改用速度更快的 start_simulink。

①Continous 连续系统模块

②Discrete 离散系统模块

③Function&Tables 函数和平台模块

④Math Operations 数学运算模块

⑤Nonlinear 非线性模块

⑥Signals&Systems 信号和系统模块

⑦Sinks 接收器模块

⑧Sources 输入源模块

（2）实时工作室RTW

可以将Simlink的仿真框图直接转成C语言代码，从而直接从系统仿真过渡到系统实现

（3）状态流模块

包括了stateflow模块，用户可以在模块中设计基于状态变化的离散事件概率

（4）扩展的模块集

       

---

模块库简介

---

（1）连续模块库

（2）离散模块库

 

（3）表格模块库

 (4)数学运算模块库

（5）不连续模块库

（6）信号模块库

 （7）信号输出模块库（Sinks）

 （8）源模块库

---

Simulink系统仿真

---

        系统仿真主要包括三步：①设置仿真参数②启动仿真③仿真结果分析

在仿真运行过程中，用户可以交互式执行某些操作，如修改某些模型仿真参数，包括终止时间，仿真算法，最大步长。

在浮动示波器或Display模块上单击信号线以查看信号，更改模块参数，但不能改变以下参数：

①状态、输入或输出的项目

②采样时间

③过零数目

④任一模块参数的向量长度

⑤内部模块工作向量的长度

仿真步长设计 

采用默认仿真步长设计，可能导致仿真输出曲线的不光滑。

---

Stateflow建模与应用

---

Stateflow的定义

---

        Stateflow是有限状态机的图形实现工具，状态流。主要用于Simulink中控制和检测逻辑关系。

---

状态图编辑器

---

打开方式

①打开Stateflow模块

②sf命令

sf
%建立带有stateflow状态图的Simulink模型

③sfnew命令

sfnew
%快速建立带有stateflow状态图的simulink模型

---

Stateflow流程图

---

        流程图只是一种使用节点与迁移来表示条件、循环、多路选择等逻辑的图形，它不包含任何的状态。

建立流程图步骤：

①建立起始节点

②添加条件节点与终节点

③调节节点与箭头的大小

④优先级