⛄一、简介

1 案例背景
随着国家对公路建设的大力投入，我国的公路通车总里程己经位居世界前列，这样进一步促进了我国经济建设的发展。随着公路的大量投运，公路日常养护和管理已经成为制约公路运营水平提高的瓶颈，特别是路面状态采集、检测维护等工作更是对传统的公路运维模式提出了挑战。路面裂缝是公路日常养护管理中最常见的路面损坏，也是影响公路状态评估和进行必要的公路维修的重要因素!。一般而言，如果路面裂缝能够在被恶化成坑槽之前得到及时修补，则可以大大节约公路的养护成本。传统的公路裂缝检测主要是人工检测，需要配置一定规模的人力、设备等资源来进行定期巡检。但是，面对日益增长的公路建设需求，人工检测具有运营效率低、主观性影响大、危险性较高等不足，已无法满足公路破损快速检测的要求。
随着计算机硬件设备和数字图像处理技术的发展，基于视觉的目标定位及检测技术也取得了不断的进步，由于其具有定位准确、检测快速、自动化操作、易于安装部署等特点，已经广泛应用于工业自动化检测过程，特别是在目标表面质量检测、目标物测量等领域的应用。因此，基于数字图像的路面裂缝检测技术可以提供一个安全、高效、成本低廉的道路状态监控服务，已有多种图像处理方法应用于路面裂缝检测并在一定程度上取得了实际应用。

2 理论基础
路面裂缝检测从视觉上来看是典型的线状目标检测，因此路面裂缝图像的增强与定位属于线状目标检测的研究领域，路面裂缝与一般线状目标相比，具有其自身的特点：目标宽度相对较小、图像对比度较低、具有自然间断、具有分叉和杂点等，并且路面裂缝只是在视觉总体上呈现出线状特征.传统的裂缝自动检测算法，如基于阈值分割、边缘检测、小波变换等算法，往往都假设路面裂缝在整幅图像中具有较高的对比度和较好的连续性，但这种