网上搜了一圈，还是苹果官网给出的解决方法最有效~

按下键盘上的 Windows 和 R 键，输入"cmd"
输入：

explorer C:\Program Files\Common Files\Apple\Mobile Device Support\Drivers

右键点按 usbaapl64.inf ，然后选取“安装”。

最后断开数据线，重启电脑再连接即可解决

官网链接

后续：下次又不好用了，我换了一根线好了
（原来的是type c接口的，换了一根usb接口的好了，看来电脑的雷电三接口也不太行…）