案例背景(共13页精讲)：该篇博客将告诉您：

• Vector VN1630A，VN1640A，VH6501 I/O的使用；
• 将Vector VN1630A/VN1640A CAN/LIN Interface的I/O接口充当一个简易的“示波器”使用；
• 观察“CAN唤醒”工作的ECU控制器的“启动时间”；
• 观察“IG唤醒”工作的ECU控制器的“启动时间”；
• 观察“非常电”工作的ECU控制器的“启动时间”；
• 观察MCU/外设芯片TTL电平的输出；
• 观察MCU/外设芯片的pin脚的“反应/响应时间”。

目录

1 Vector VN1630A/VN1640A的硬件介绍

1.1 D-SUB9 (CH5 - IO)接口定义

1.1.1 D-SUB9 (CH5 - IO)内部“硬件电路”和“技术参数”介绍

2 项目应用：Vector VN1630A/VN1640A I/O

2.1 场景1:充当一个简易的“示波器”使用

2.1.1 接线图介绍

2.1.2 CANoe/CANalyzer工具的配置

2.1.3 观察Vector VN1630A/VN1640A简易“示波器”

2.2 场景2:观察MCU/外设芯片TTL电平的输出

2.2.1 接线图介绍

2.2.2 观察Digital input 0和Digital input 1的输入

2.3 场景3:观察“CAN唤醒”工作的ECU控制器的“启动时间”

2.3.1 接线图介绍

2.3.2 观察“CAN唤醒”过程中其它Pin脚的变化

2.4 场景4:观察“IG唤醒”工作的ECU控制器的“启动时间”

2.4.1 接线图介绍

2.4.2 观察IG信号到ECU发出第一帧信号的时间

2.5 场景5:观察“非常电”工作的ECU控制器的“启动时间”

2.5.1 接线图介绍

2.5.2 观察ECU供上电，到其发出第一帧信号的时间

2.6 场景6:观察MCU和外设芯片的pin脚的“反应/响应时间”

2.6.1 接线图介绍

2.5.2 观察ECU供上电，到其发出第一帧信号的时间

3 在CANoe/CANalyzer工具的Trace窗口观察Analog input和Digital input

结尾

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1 Vector VN1630A/VN1640A的硬件介绍

VN1630A接口的主要特点是：

• 2个CAN高速1051cap收发器(电容去耦)，2个用于CAN-/LINpiggies的额外插件位置
• 第5通道用于专用的digital-analog数字-模拟输入/输出任务
• 3个D-SUB9连接器
• 5个LED灯显示总线活动和状态
• Software sync软件同步
• Hardware sync硬件同步（通过SYNCcableXL）。

VN1640A接口的主要特点是：

• 4个用于CAN-、LIN-、K-Line、J1708-和SENTpiggybacks的插件位置
• 第5通道用于专用的digital-analog数字-模拟输入/输出任务
• 5个D-SUB9连接器
• 5个LED灯显示总线活动和状态
• Software sync软件同步
• Hardware sync硬件同步（通过SYNCcableXL）。

1.1 D-SUB9 (CH5 - IO)接口定义

VN1630A/VN1640A有一个D-SUB9连接器（CH5），用于专门的digital-analog输入/输出任务。引脚(Analog input，Analog GND，Digital input 0，Digital input 1，Digital output，Digital GND)分配见图。

1.1.1 D-SUB9 (CH5 - IO)内部“硬件电路”和“技术参数”介绍

数字输入0/1：

数字输出：

模拟输入：

D-SUB9 (CH5 - IO)硬件技术参数:

Analog input	10位 输入0 V...18 V 电压容差高达50 V (使用串联电阻) 采样率最高为1 kHz(1ms)
Digital input	范围0 V...32 V Schmitt trigger高电平2.7 V，低电平2.2 V 滞后0.5 V 输入频率高达1 kHz(1ms)
Digital output	开漏Open Drain 外部电源高达32 V 电流最大500 mA 短路/过压保护

2 项目应用：Vector VN1630A/VN1640A I/O

当你身边没有示波器时，可考虑以下CASE。

注意：Analog input，Digital input只能做到最低1ms的采样。

2.1 场景1:充当一个简易的“示波器”使用

2.1.1 接线图介绍

12V直流可调电源的正极，与D-SUB9 (CH5 - IO)的Pin1: Analog input连接；

12V直流可调电源的负极，与D-SUB9 (CH5 - IO)的Pin6: Analog GND连接。

2.1.2 CANoe/CANalyzer工具的配置

打开CANoe/CANalyzer，在菜单栏中，依次打开Hardware -- > Vector I/O;

弹出Vector I/O Configuration对话框，依次选择Devices -- > Add -- > VN1630/40 I/O;

在Acquisition子页中，设置Analog input，Digital input 0/1，Digital output的采样时间(该时间，也是对应System Variables系统变量在Trace和Graphics窗口中的刷新时间)，最小1ms。完成Vector I/O Configuration的配置，单击Apply和OK；

在Graphics窗口的空白处，鼠标右键，在其上下文中，选择Add Variables，

在弹出的Symbol Selection对话框中，选中Vector I/O提供的系统变量：AIN，DIN 0，DIN 1，DOUT；

单击CANoe/CANalyzer左上角的闪电按钮，进行启动。

2.1.3 观察Vector VN1630A/VN1640A简易“示波器”

启动/关闭12V直流稳压电源，你可以通过Graphics窗口中的AIN信号，看到12V电压的变化。

2.2 场景2:观察MCU/外设芯片TTL电平的输出

由于VN1630A/VN1640A的D-SUB9连接器（CH5），只有一路Analog input模拟输入，在某些场景下，需要观察多路的情况下，可考虑使用另外两路Digital input 0和Digital input 1数字输入。

2.2.1 接线图介绍

12V直流可调电源的正极，与D-SUB9 (CH5 - IO)的Pin4: Digital input 0和Pin5: Digital input 1连接；

12V直流可调电源的负极，与D-SUB9 (CH5 - IO)的Pin9: Digital GND连接。

注意：为了方便观察Digital input 0和Digital input 1的使用，我们将Pin4: Digital input 0，Pin5: Digital input 1和Pin1: Analog input并接在一起；将Pin9: Digital GND和Pin6: Analog GND并接在一起

2.2.2 观察Digital input 0和Digital input 1的输入

根据“2.1.2 CANoe/CANalyzer工具的配置”章节的配置，你可以通过Graphics窗口中的DIN0和DIN1信号:

• 当输入电压，高于2.7 V时，DIN0/1输出1；
• 当输入电压，低于2.2 V时，DIN0/1输出0；

应用：对于一些使用TTL电平输出的Pin脚，可考虑使用Digital input 0和Digital input 1观察。

2.3 场景3:观察“CAN唤醒”工作的ECU控制器的“启动时间”

通常在CANoe/CANalyzer的Graphics窗口中，分别添加一个ECU控制器接收的信号和发送的信号，皆可观察“CAN唤醒”工作的ECU控制器的“启动时间”，在这过程中，如果你想观察其它PIN的输出，如CAN收发器INH，可按照图2.3.1 接线图进行连接。

2.3.1 接线图介绍

在MCU的VCC和CAN收发器的INH连接位置，并接D-SUB9 (CH5 - IO)的Pin1: Analog input连接；

在MCU的VSS和CAN收发器的GND连接位置，并接D-SUB9 (CH5 - IO)的Pin6: Analog GND连接。

2.3.2 观察“CAN唤醒”过程中其它Pin脚的变化

根据“2.1.2 CANoe/CANalyzer工具的配置”章节的配置，在Graphics窗口，除了分别添加一个ECU控制器接收的信号和发送的信号，还要添加AIN信号，皆可观察此过程其它PIN的输出。

2.4 场景4:观察“IG唤醒”工作的ECU控制器的“启动时间”

IG唤醒既是硬线唤醒，使用Vector VN1630A/VN1640A观察硬线输入。

2.4.1 接线图介绍

在ECU的IG和钥匙连接位置，并接D-SUB9 (CH5 - IO)的Pin1: Analog input连接；

在ECU的GND和低压12V负极连接位置，并接D-SUB9 (CH5 - IO)的Pin6: Analog GND连接。

2.4.2 观察IG信号到ECU发出第一帧信号的时间

根据“2.1.2 CANoe/CANalyzer工具的配置”章节的配置，在Graphics窗口，除了添加一个ECU控制器发送的信号，还要添加AIN信号，即可观察“IG唤醒”工作的ECU控制器的“启动时间”。

2.5 场景5:观察“非常电”工作的ECU控制器的“启动时间”

车辆中，某些ECU控制器是非常电工作(没有CAN唤醒，也没有硬线唤醒)，可按照图2.5.1 接线图进行连接，观察该ECU控制器的“启动时间”。

2.5.1 接线图介绍

在ECU的12+和钥匙连接位置，并接D-SUB9 (CH5 - IO)的Pin1: Analog input连接；

在ECU的GND和低压12V负极连接位置，并接D-SUB9 (CH5 - IO)的Pin6: Analog GND连接。

2.5.2 观察ECU供上电，到其发出第一帧信号的时间

根据“2.1.2 CANoe/CANalyzer工具的配置”章节的配置，在Graphics窗口，除了添加一个ECU控制器发送的信号，还要添加AIN信号，即可观察“非常电”工作的ECU控制器的“启动时间”。

2.6 场景6:观察MCU和外设芯片的pin脚的“反应/响应时间”

ECU控制器在收到某些CAN信号时，需要驱动其外部设备，可按照图2.6.1 接线图进行连接，观察该ECU控制器的“反应/响应时间”。

2.6.1 接线图介绍

ECU的IO口，与D-SUB9 (CH5 - IO)的Pin1: Analog input连接；

ECU的VSU，与D-SUB9 (CH5 - IO)的Pin6: Analog GND连接。

注意：也可以使用Digital input 0和Digital input 1

2.5.2 观察ECU供上电，到其发出第一帧信号的时间

根据“2.1.2 CANoe/CANalyzer工具的配置”章节的配置，在Graphics窗口，除了添加ECU控制器接收的控制信号，还要添加AIN信号，即可观察ECU控制器pin脚的“反应/响应时间”。

3 在CANoe/CANalyzer工具的Trace窗口观察Analog input和Digital input

完成“2.1.2 CANoe/CANalyzer工具的配置”章节的配置，在Trace窗口中，选择“Predefined filter”；

在弹出的右侧页面中，选择System Variables，即可显示DIN0，DIN1，AIN的采样。

结尾

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