·通过语音模块（LD3320）控制电机转动方向，其实这个语音模块的代码网上很全，淘宝会提供一套完整的开发代码，我们使用者其实不需要关注它的具体实现过程，只需要掌握如何去修改代码完成功能即可。

修改的部分代码如下：

/******wantin modify  2018.12.4*********/
sbit EN  = P1^0;  //    电机输入输出1,2
sbit IN1 = P1^1;  //    输入1
sbit IN2 = P1^2;  //    输入2

 

void 	User_handle(uint8 dat)
{//UARTSendByte(dat);//串口识别码（十六进制）switch(dat)		   /*对结果执行相关操作,客户修改*/{case CODE_DMCS:			/*命令“测试”*/PrintCom("“代码测试”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/break;case CODE_KFBYZ:	 /*命令“全开”*/PrintCom("“开发板验证”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/break;case CODE_XZ:		/*命令“复位”*/				PrintCom("“向左”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/IN1=1;  //  add wtIN2=0;  //  add wtbreak;  //  add wtcase CODE_XY:		/*命令“复位”*/				PrintCom("“向右”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/IN1=0;  //  add wtIN2=1;  //  add wtbreak;case CODE_QJ:		/*命令“复位”*/				PrintCom("“前进”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/break;case CODE_HT:		/*命令“复位”*/				PrintCom("“后退”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/break;case CODE_TC:		/*命令“复位”*/				PrintCom("“停车”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/IN1=0;  //  add wtIN2=0;  //  add wtbreak;																											default:PrintCom("请重新识别发口令\r\n"); /*text.....*/break;}	
}	 

说出 向左，向右或停车，电机则会完成相应功能，下面的博客我将准备实现语音模块与单片机进行串行通信，再通过2.4G模块进行远程控制小车方向。