• NOTE1：
  母线电压恒定的条件是：
  PV输出功率 ，等于逆变侧消耗功率
  假设：PV侧给母线输入10A ，但是逆变侧消耗1A，此时母线Udc会升高
  反之PV输入1A，消耗10A，母线Udc会降低。

• NOTE2：
  锁相锁的是网侧电压角，：检测此时网侧电压矢量的位置，再用人为构建的d-q坐标系去使其d与Ugrid重合。
  实际上，网侧Ugrid 和 d-q是不断旋转的（要求二者同步旋转，50HZ），但是我们需要固定Ugrid，来调节Iinv（有功Id、无功Iq来确定）。

• NOTE3：
  俗地讲，就是电容加电后，会马上会有电流，但电压是逐步增加的，所以电流超前电压；
  而电感加电后，会马上会有电压 ，而电流是逐步增大的。所以电压超前电流 。

• NOTE4：
  
  电感在电流上产生的电压，id为inv侧电流

• NOTE5：
  坐标变换过程：属于逆变器的主电路部分。输入为开关信号，输出为三相电
  
  2-2变换的前提的是：我们已经使得d-q中的d轴与urid重合了（定向）
  2-7可看出，电流控制：
  （1）取决于动态电流跟踪控制
  （2）dq轴电感压降 和 电网电压扰动影响
  （3）dq轴存在耦合

• NOTE6：
  若此时想使得单位功率因数并网，则Iinv（可以控制，实际控制的是电流Iinv）和Ugrid（不可控制）重合。Iq=0，没有无功，全是有功、
  
  此时控制Id、Iq从而得到Ud、Uq ，最终合成Uinv。
  
  Uinv就是我们在SVPWM中的扇区中合成的那个空间电压矢量

• NOTE6： 逆变器的控制结构—》直接怼到主电路，
  
  上述是控制结构框图，目的是输出 逆变桥的开关信号（PWM）

下述拓扑表示的是主电路，