以前一直在做视频编解码和传输的工作，对视频采集前端设备的了解比较少，特别是对cmos sensor和镜头这块更是知之甚少。

这次由于做vr相机开发，涉及到对镜头和sensor的选型，因此特意对其中的参数和原理了解了一番，把自己的理解记录下来。

sensor与镜头相关的参数主要是靶面尺寸，这个尺寸的长宽比一般是4:3，常用的靶面尺寸有1/3“、1/2.5”、1/2“等，具体换算到mm参考这篇文章http://www.360doc.com/content/16/0229/07/248984_538174911.shtml。

鱼眼镜头的参数一般如下表所示：

分辨率跟图像的细腻度有关，分辨率越大，图像细节越清楚，当然这与后面的sensor和cpu处理都有关系。焦距越大，看的越远。

镜头与sensor成像之间的关系如下图所示：其中白圈表示镜头成像部分，绿色部分表示sensor的靶面区域（最终成像是绿色矩形部分）  

一般的摄像机都是绿色矩形要处于白圈内部，不然图像会出现黑色部分。但是对于鱼眼摄像机，由于后边还有矫正处理，所以要求不太一样。

鱼眼镜头与sensor的成像种类如下：

如果需要保持镜头左右和上下的视场角不被切割，如都保持为180度，则采用上图第二种模式，这样出来的图像是一个圆形的，如下图。这样有一个不足处是因为sensor一般都是4:3的矩形，导致左右有很大的黑场，浪费了很多像素。在视频传输和存储中都会造成不小的浪费。

还有一种应用场景是保持镜头左右视场角不被切割，上下视场角可以切割一部分，则采用第3种模式。这在4个以上鱼眼镜头组成的vr相机中常用这种模式。出来的图像如下图所示，这种模式的好处是左右浪费的像素比较少，但是上下的角度达不到镜头原有的视场角。

综上，举一个实际的例子，如sensor尺寸为1/1.8“，其靶面实际尺寸为7.17*5.319。如果用第二种模式成像，则镜头的像面尺寸尽可能接近5.319mm。如果采用第三种模式成像，则镜头的像面尺寸在5.319与7.17之间，具体多少，依赖于上下角度能切割多少。