目标

• 液晶开机画面显示Welcome to use!
• 读取LM35温度传感器的值，显示在液晶屏上

理论学习

• LCD1602液晶是一款通用建议液晶，可以显示ASCII码的英文字母、数字和标点符号（不能显示中文）。
• LCD1602总共可以显示2行*16个字符。

实物图

市场主要有两个型号LCD1602和IIC/I2C 1602A（高配简洁版）

技术参数

LCD1602 正面

• VSS：接地
• VDD：正5V
• VO：对比度（2.2K-4.4K电阻）
• R/W：高电平是read，低电平是write
• A：Led正，液晶
• K：Led负，液晶
  

背面

IIC/I2C 1602A

正面

背面

CGRAM

参考原文链接：https://blog.csdn.net/wait_for_taht_day5/article/details/50636096

CGRAM : 允许用户自建字模区的空间。从CGROM表上可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM，从上往下看着是16个，实际只有8个字节可用。它的字符码是00000000－00000111这8个地址，表的下面还有8个字节，但因为这个CGRAM的字符码规定0－2位为地址，3位无效，4－7全为零（表上的高位）。因此CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。等效为0000X111，X为无效位，最后三位为000－111共8个。

CGROM : 字模存储用空间。你要显示某个ASCII字符时，要显示字符的字模就存在这里。

DDRAM : 显示用RAM。直接和屏幕上的点相对应。屏幕上的一个点和DDRAM中的一个位对应。

1602液晶屏一行显示16个，对应于00-0F/40-4F，而DDRAM可以储存80个，如果需要显示10-27/50-67的内容就需要用到左移右移来实现。

总结：DDRAM是用来使液晶屏显示的，CGROM是液晶屏可以显示的内容（在CGROM 表中查看），CGRAM是用来扩展液晶屏可以显示的内容。

LCD1602 接线图

IIC/I2C 1602A接线图

接线说明：

• CND：系统电源负极
• VCC：系统电源正极
• SDA：IIC数据线
• SCL：IIC时钟线

对比度可以通过蓝色电位器调节，顺时针增强，逆时针减弱

效果图

IDE代码

LCD1602

引入库LiquidCrystal.h

可以在IDE左上角Sketch-Include Library中选择引入
其实这些库在IDE的安装路径中也可以找到

可以看到c++的定义和源码以及一些例子，可以去参考中文说明时序图看源文件学习代码

代码

/*液晶LCD1602并显示温度传感器LM35
*/#include<Arduino.h>#include<LiquidCrystal.h>// 定义引脚命名
#define LM35 A0
// 定义输出引脚
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2)int val = 0;
// 定义温度初始值
float temp = 0;// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {// 打开串口Serial.begin(9600);// 让led使能，16字符*2行lcd.begin(16,2);lcd.print("Welcome to user!");delay(2000);// 清屏lcd.clear();}// the loop function runs over and over again forever
void loop() 
{val = analogRead(LM35);temp = 0.48876 * val;Serial.print(val);Serial.print("= LM35 = ");Serial.println(temp);/* 通过lcd显示 */// 因为是16*2两行，可以看做是xy坐标x是0-15，y是0-1；如下显示第一行lcd.setCursor(0,0)lcd.print("LM35 = ");// 如下显示第二行lcd.setCursor(0,1)lcd.print((int)temp/10);lcd.print(".");lcd.print((int)temp%10);// 打印摄氏度lcd.print((char)223);lcd.print("C");delay(1000);
}

IIC/I2C 1602A

方法一：引入库LiquidCrystal_I2C.h

通过地址http://pan.baidu.com/s/1miJ9fio下载库文件
检测程序：http://pan.baidu.com/s/1pLlEKvp

将解压的库文件拷贝到IDE安装路径

通过IDE的左上角Sketch-import library导入

方式二

github地址：https://github.com/johnrickman/LiquidCrystal_I2C
下载库文件：LiquidCrystal_I2C-1.1.3.zip
Arduino IDE中选择：Sketch > Include library > Add .ZIP library添加完成后就可以使用了。

运行检测程序检测模块的默认起始地址

将上面程序拷贝到英文目录中编译执行

调出串口监视器，打印的0x27即为默认起始地址

简单示例

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line displayvoid setup()
{lcd.init();                      // initialize the lcd // Print a message to the LCD.lcd.backlight();lcd.print("Hello, world!");
}void loop()
{
}

温度显示在1602A

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>// #include <OneWire.h> //可以不引入，因为DallasTemperature.h中已经引入了OneWire.h
#include <DallasTemperature.h>#define ONE_WIRE_BUS A0               //1-wire数据总线连接在IO4
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);       //声明
DallasTemperature sensors(&oneWire); //声明LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line displayvoid setup()
{Serial.begin(115200);Serial.println("");sensors.begin(); //初始化总线sensors.setWaitForConversion(false); //设置为非阻塞模式lcd.init();                      // initialize the lcd // Print a message to the LCD.lcd.backlight();lcd.print("Hello, world!");
}unsigned long previousMillis = 0; //毫秒时间记录
const long interval = 1000;       //时间间隔void loop()
{//以下段落相当于每秒读取前次温度，并发起新一次温度转换unsigned long currentMillis = millis();         //读取当前时间if (currentMillis - previousMillis >= interval) //如果和前次时间大于等于时间间隔{previousMillis = currentMillis; //更新时间记录float tempC = sensors.getTempCByIndex(0); //获取索引号0的传感器摄氏温度数据if (tempC != DEVICE_DISCONNECTED_C)       //如果获取到的温度正常{Serial.print("\n当前温度是： ");Serial.print(tempC);Serial.println(" ℃");Serial.println(" ");String val = "temp:"+ String(tempC) + String("℃");lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Hello, UNO world!");lcd.setCursor(0,1);//lcd.print(val);// lcd.print((int)tempC/10);// lcd.print(".");// lcd.print((int)tempC%10);lcd.print("temp:");lcd.print(tempC);// 打印摄氏度lcd.print((char)223);lcd.print("C");}sensors.requestTemperatures(); //发起新的温度转换}delay(500);Serial.print(".");
}