概述

本文主要阐述了如何借助e2studio工具对瑞萨独立看门狗IWDT进行配置设置，同时设置RTC时钟产生每秒的周期性中断，并通过串口输出观察独立看门狗IWDT的计数情况。
最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要RA样片的可以加群申请：6_15061293 。

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1TM4y1h7Xx/

csdn课程

csdn课程更加详细。
https://edu.csdn.net/course/detail/36131

样品申请

https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#

完整代码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/87750302

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号R7FA4M2AD3CFP的开发板：

新建工程

工程模板

保存工程路径

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFP来进行演示。

工程模板选择

时钟配置

开发板上的外部高速晶振为12M，需要修改XTAL为12M.

uart配置

点击Stacks->New Stack->Driver->Connectivity -> UART (r_sci_uart)。

uart属性配置

设置e2studio堆栈

e2studio的重定向printf设置

C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “–specs=rdimon.specs”

printf输出重定向到串口

打印最常用的方法是printf，所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口，然后通过串口将数据发送出去。
注意一定要加上头文件#include <stdio.h>

#include <stdio.h>fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE){uart_send_complete_flag = true;}
}
#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();while(uart_send_complete_flag == false){}uart_send_complete_flag = false;return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{for(int i=0;i<size;i++){__io_putchar(*pBuffer++);}return size;
}

RTC配置

点击Stacks->New Stack->Driver->Timers -> Realtime Clock(r_rtc)。

RTC属性配置

IWDT配置

点击Stacks->New Stack->Monitoring -> Independent Watchdog(r_iwdt)。

IWDT属性配置

OFS0属性配置

R_IWDT_Open()函数原型

故可以用R_IWDT_Open()函数进行初始化和开启IWDT。

 /* Open the module. */err = R_IWDT_Open(&g_iwdt0_ctrl, &g_iwdt0_cfg);/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */assert(FSP_SUCCESS == err);

R_IWDT_Refresh()函数原型

故可以用R_IWDT_Refresh()函数进行喂狗操作。

 /* Refresh before the counter underflows to prevent reset or NMI. */(void) R_IWDT_Refresh(&g_iwdt0_ctrl);

R_IWDT_CounterGet()函数原型

故可以用R_IWDT_CounterGet()函数获取当前的计数值。

 uint32_t iwdt_counter = 0U;err = R_IWDT_CounterGet(&g_iwdt0_ctrl, &iwdt_counter);

IWDT周期设定

IWDTLOCO 是一个具有低功耗特性的独立看门狗定时器片上振荡器，可以在不消耗过多电力的情况下，提供稳定的时钟信号来驱动看门狗定时器。这种振荡器对于低功耗应用和可靠性要求较高的系统非常有用。
IWDT的时钟频率为15kHz，依据上文的设定，IWDT周期如下所示。

参数	值
IWDTLOCO	15 kHz
分频(设置为32)	15 kHz/32
超时周期	2048 cycles
IWDT时钟频率	15 kHz / 32 = 468.75 Hz
单周期时间	1 / 468.75 Hz = 2.13 ms
溢出时间	2.13 ms x 2048 cycles = 4.362 seconds
上述可以看到在该设置下的溢出时间为4.362s，那么1s的计数为1s/2.13ms=469。

IWDT计数周期

IWDT计数是从最高一直减到0，当到0时候触发复位。

演示效果

设置每过1s打印一次当前时间，分别设置喂狗和不喂狗，结果如下。
延迟1s的计数为1s/2.13ms=469，打印为1563，由于是向下计数，2048-1563=485，符合计算值。

当不执行喂狗时候，计数值到0时会进行复位。

完整代码

    /* Initialize the RTC module*/err = R_RTC_Open(&g_rtc0_ctrl, &g_rtc0_cfg);/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */assert(FSP_SUCCESS == err);/* Set the RTC clock source. Can be skipped if "Set Source Clock in Open" property is enabled. */R_RTC_ClockSourceSet(&g_rtc0_ctrl);/* R_RTC_CalendarTimeSet must be called at least once to start the RTC */R_RTC_CalendarTimeSet(&g_rtc0_ctrl, &set_time);/* Set the periodic interrupt rate to 1 second */R_RTC_PeriodicIrqRateSet(&g_rtc0_ctrl, RTC_PERIODIC_IRQ_SELECT_1_SECOND);printf("starting up !\n");/* Open the module. */err = R_IWDT_Open(&g_iwdt0_ctrl, &g_iwdt0_cfg);/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */assert(FSP_SUCCESS == err);/* Initialize other application code. *//* Do not call R_IWDT_Refresh() in auto start mode unless the* counter is in the acceptable refresh window. */(void) R_IWDT_Refresh(&g_iwdt0_ctrl);while(1){if(rtc_flag){uint32_t iwdt_counter = 0U;err = R_IWDT_CounterGet(&g_iwdt0_ctrl, &iwdt_counter);assert(FSP_SUCCESS == err);printf("iwdt_counter=%d\n",iwdt_counter);/* Refresh before the counter underflows to prevent reset or NMI. */(void) R_IWDT_Refresh(&g_iwdt0_ctrl);rtc_flag=0;}}