在Ubuntu下，可以使用hdparm、dd和fio等工具来测试硬盘的读写速度。

开始之前，先使用sudo fdisk -l命令来列出系统中所有的硬盘和分区：

1.使用hdparm测试硬盘读取速度：

安装hdparm： sudo apt-get install hdparm

通过以下命令测试硬盘的读取速度：

sudo hdparm -Tt /dev/sda

其中sda应替换为你要测试的磁盘的设备名称。

2.使用dd测试硬盘读写速度：

打开终端，并输入以下命令：

sudo dd if=/dev/zero of=tempfile bs=1M count=1024 conv=fdatasync

执行完毕后会输出文件写入的速度，如下所示：

1073741824 bytes (1.1 GB, 1.0 GiB) copied, 7.16186 s, 150 MB/s

删除生成的临时文件：sudo rm tempfile

3.使用fio测试硬盘读写速度：

安装fio： sudo apt-get install fio

创建一个名为test.fio的文件，内容如下：

[global]
ioengine=libaio
direct=1[read]
rw=read
bs=4k
size=512M
numjobs=1
runtime=30m
time_based[write]
rw=write
bs=4k
size=512M
numjobs=1
runtime=30m
time_based

执行以下命令运行测试：

sudo fio test.fio

执行完毕后会输出读写速度相关信息。