Pico VR 开发笔记（一）

XR Interaction Tooikit 版本 2.3.2

一、环境搭建

其实官方文档已经写的很详细了，这里只是不废话快速搭建，另外有一项官方说明有误的，补充说明一下，在开发工具部分说明

插件安装——安装pico的sdk和XR Interaction Tooikit

环境配置——在场景里添加头显和手柄，并进行配置和项目配置

开发工具——Pico提供的串流开发工具，可以在不打包的情况的，使用手柄和头显进行调试。

1、插件安装

pico SDK安装

pico SDK下载地址：SDK - PICO 开发者平台 (pico-interactive.com)

SDK下载后解压

打开unity→Window→PackgeManager→Add Package From disk(左上角＋)→选择解压后文件里的package.json

XR Interaction Tooikit安装

在packgeManager里搜索XR Interaction Tooikit

选择版本尽量高版本，不要低于2.1.0。

打开Samples 面板，导入 Starter Assets、**XR Device Simulater **和 Tunneling Vignette。

2、环境配置

场景配置

添加XR Origin:Hierarchy→Add(左上角＋)→XR→XR Origin(VR)

手柄设置

选中Hierarchy的XR Origin子物体LeftHand Controller
配置LeftHand Controller的控件XR Controller,点击在右上角的预设，选择XRI Default Left Controller （右手柄同样配置，选择XRI Default Right Controller ）
选择手柄模型，在XR Controller的Model Prefab选择LeftControllerModel(Tranform)

打包设置

选择：Edit→Player→settings for Android→other Setting

Minimum API Level 选择Android 10.0

Target API Level 选择Automatic(Highest installed)

Scripting Backend 选择IL2CPP

勾选ARM64

选择：Edit→Project Settings→XR Plug-in Management→Android Standalone Settings→选择PICO

3、开发工具

SDK安装

下载地址：SDK - PICO 开发者平台 (PICO Unity Live Preview Plugin)

SDK下载后解压

打开unity→Window→PackgeManager→Add Package From disk(左上角＋)→选择解压后文件里的package.json

windows下载客户端

下载地址：SDK - PICO 开发者平台 (PICO Developer Center)

在本地安装后会安装steam串流工具

为一体机开启开发者模式

开启 PICO VR 一体机。
前往设置 > 通用。
射线对准设置字段并连续点击多次，直到左侧导航栏下方出现 开发者 选项。
点击 开发者，进入开发者选项界面。
打开右上角的 USB 调试开关。

*这里官方文档有误，开启开发者模型要多次点击设置键

项目设置

选择：Edit→Project Settings→XR Plug-in Management→ PC Standalone Settings→选择 PICO Live Preview

二、开发

1、手柄输入

得到手柄

    InputDevice deviceLeft;//左手柄InputDevice deviceRight;//右手柄private void Start(){deviceLeft = InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.LeftHand);deviceRight = InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.RightHand);}

手柄触发核心方法 TryGetFeatureValue

手柄扳机键触发

    /// <summary>/// 扳机键/// </summary>/// <param name="inputDevice">手柄</param>/// <param name="action">触发委托</param>/// <param name="Value">触发参数</param>void triggerButton(InputDevice inputDevice, ref bool Value, Action action){if (inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.triggerButton,out Value)&&Value){action();}}

扳机键力度

    /// <summary>/// 扳机键力度/// </summary>/// <param name="inputDevice">手柄</param>/// <param name="action">触发委托</param>/// <param name="Value">触发参数</param>void trigger(InputDevice inputDevice, ref float Value, Action<float> action){if (inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.trigger, out Value)&& !Value.Equals(0)){action(Value);}}

抓握键

    /// <summary>/// 抓握键/// </summary>/// <param name="inputDevice"></param>/// <param name="action"></param>/// <param name="Value"></param>void gripButton(InputDevice inputDevice, ref bool Value, Action action){if (inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.gripButton, out Value) && Value){action();}}

抓握键力度

    /// <summary>/// 抓握键力度/// </summary>/// <param name="inputDevice"></param>/// <param name="action"></param>/// <param name="Value"></param>void grip(InputDevice inputDevice, ref float Value, Action<float> action){if (inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.grip, out Value) && !Value.Equals(0)){action(Value);}}

摇杆方向

    /// <summary>/// 摇杆方向/// </summary>/// <param name="inputDevice"></param>/// <param name="action"></param>/// <param name="Value"></param>void primary2DAxis(InputDevice inputDevice, ref Vector2 Value, Action<Vector2> action){if (inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.primary2DAxis, out Value) && !Value.Equals(Vector2.zero)){action(Value);}}

摇杆

    /// <summary>/// 摇杆/// </summary>/// <param name="inputDevice"></param>/// <param name="Value"></param>/// <param name="action"></param>void primary2DAxisClick(InputDevice inputDevice, ref bool Value, Action action){if (inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.primary2DAxisClick, out Value) && Value){action();}}

X/A

    /// <summary>/// X/A/// </summary>/// <param name="inputDevice"></param>/// <param name="Value"></param>/// <param name="action"></param>void primaryButton(InputDevice inputDevice, ref bool Value, Action action){if (inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.primaryButton, out Value) && Value){action();}}

Y/B

    /// <summary>/// Y/B/// </summary>/// <param name="inputDevice"></param>/// <param name="Value"></param>/// <param name="action"></param>void secondaryButton(InputDevice inputDevice, ref bool Value, Action action){if (inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.secondaryButton, out Value) && Value){action();}}

2、射线

得到射线的方法

XRRayInteractor.TryGetCurrent3DRaycastHit(out hit)

XRRayInteractor是手柄的脚本XRRayInteractor

Demo

    public XRRayInteractor rayInteractor;RaycastHit hit;Vector3 getRayPoint(){if (rayInteractor.TryGetCurrent3DRaycastHit(out hit)){string name = hit.collider.name;Debug.Log(name);return hit.point;}else{return Vector3.zero;}}