Depth2Uart

双目测距------双目相机V1.0，将双目相机采集到任意一点的深度数据进行串口传输

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一、项目说明/Overview

所实现的功能：基于Intel Realsense官方提供的SDK，双目深度相机能获取到相机任何一个像素点距离前方障碍物的距离（即深度信息），并将深度信息串口数据发送至其它设备。

这个版本都是基于物理层上功能的实现，双目相机在这个工程当中只是作为了一个传感器使用，而Linux设备端也只做了双目相机的载体以及对双目采集到的深度信息进行串口传输，没有使用任何基于视觉相关的算法。
所以，这个版本肯定不是我们用上嵌入式设备的最终代码，大家可以把这个当作双目相机的一个入门工程来学习。

二、设备环境/Hardware

• 双目相机：能使用Intel Realsense SDK的深度相机均可实现功能，使用USB3.2的端口，这里我们使用的是Intel Realsense D435i深度实感相机；
• Linux设备：需要有两个及以上的USB口，可以选择树莓派、NVIDIA Jetson系列等主机，也可以使用虚拟机，测试使用的是Jetson Nano；
• 数据接收端: MCU系统，进行串口数据传输以及数据的使用，测试使用的是STM32进行串口数据接收。