北斗igso和meo卫星星历计算与GPS和GAL系统类似：
1、星历参数定义（来源：北斗ICD）：
2、renix3.02版本星历表示（来源：IGS RENIX3.02说明文件）：
3、北斗igso和meo星历计算卫星位置方法（来源：北斗ICD文件）：
4、北斗geo卫星计算卫星位置方法（来源：北斗ICD文件）：
5、北斗卫星igso，meo，geo表（来源：北斗办官网）：
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后文有 ION GNSS+ 2021及 ION GNSS+ 2020论文下载百度云链接
北斗导航 | ION GNSS+ 2014到 ION GNSS+ 2017会议论文下载：ION 美国导航学会
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