0.写在前面的话
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1.QC2.0协议工作原理
    设备通过USB数据通讯口D+、D-输出电压信号给充电器，充电器内置的USB解码芯片，判断充电器需要输出的电压大小。对于充电的USB线没有特别的要求。
    并且QC2.0分为A级和B级两种行业标准。A标准：5V、9V、12V输出电压；B标准：5V、9V、12V、20V输出电压。现在大部分支持快充的手机基本上都是QC2.0A标准，QC2.0充电器默认5V输出。
    适配器检测到D+、D-上的电压和其输出电平之间的对应表如下：

D+	D-	OUTPUT
3.3V	3.3V	20V
0.6V	0.6V	12V
3.3V	0.6V	9V
0.6V	0V	5V

1.1、具体的协议原理如下
（1）将充电器通过数据线连接到手机上，充电器默认将D+、D-短接，这样手机端探测到充电器类型是DCP（专用充电端口模式），此时默认输出5V电压，手机正常充电；
（2）如果手机支持QC2.0快速充电协议，则Android用户空间的hvdcp（high voltage dedicated charger port）进程启动，开始在D+上加载0.325V电压，并维持1.25S以上；
（3）当充电器检测到D+上电压0.325V并维持超过1.25S后，充电器断开D+和D-的短接，由于D+和D-断开，故D-上的电压不在跟随D+变化，此时电压开始下降；
（4）手机端检测到D-上的电压从0.325V开始下降并维持1ms以上时，hvdcp读取/sys/class/power supply/usb/voltage max 的值，如果是9000mv，则设置D+上电压为3.3V，D-上电压为0.6V；若为5000mv，则设置D+上电压为0.6V，D-上电压为0V；
（5）充电器检测到D+、D-上的电压后，就调整充电器的输出至相应电压。

2.PD2.0协议工作原理
待补充……

3.USB OTG的检测原理
    USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准基础上，增添了电源管理（节能功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。USB OTG技术可实现没有主机时设备和设备之间的数据传输。
    USB OTG接口中有5条线：
    2条用来传输数据（D+、D-）
    1条是电源线（VBUS）
    1条则是接地线（GND）
    1条是ID线。ID线用于识别不同的电缆端点，mini-A插头（即A外设）中的ID引脚接地，mini-B插头（即B外设）种的ID引脚浮空。当OTG设备检测到接地的ID引脚时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮空的设备则认为是B设备（外设）。
例如：
    当我们手机使用OTG线接U盘时，手机端接mini头，且检测到mini头里面的ID为GND，故手机为主机；U盘端的USB接口为type A接口，只有4pin，没有ID信号，相当于悬空，故U盘作为从机。
总结：
（1）当设备检测到USB_ID信号为低时，该设备应作为Host（主机、也称为A设备）；
（2）当设备检测到USB_ID信号为高时，该设备应作为Device（从机、也称为B设备）；设备内部会将USB_ID信号拉高，故外部悬空即检测到高电平；
（3）实际的USB连接线中，是没有USB_ID这根线的。都是在接口处直接拉死的；
（4）对于Host端，只需要将连接线的USB_ID pin和地短接即可；
（5）对于Device端，只需要将连接线的USB_ID pin悬空即可。