互传文件前提：IMX6ULL开发板和虚拟机能够互相ping通，即在同一网段下且能够互ping
可参考这篇博客：设置IMX6ULL开发板与虚拟机在同一网段

目录

一、使用SCP命令
二、通过SFTP服务传输文件（使用Xftp等工具）
三、通过NFS挂载虚拟机目录到开发板（推荐推荐推荐推荐推荐）

SCP命令的使用方法

需要知道远端的用户名和IP，上面命令可以将远端的一个目录拷贝到当前设备下
当然也可以将当前设备下的文件拷贝到远端，命令后面两个路径，前后位置调换一下即可

scp -r 远端用户名@远端IP:/home/user/......  ~/dir

以下命令作用：将虚拟机 /home/me/test.c 文件拷贝到当前目录
拷贝时制定了远端用户名，回车后输入远端虚拟机密码，即可完成文件传输

[root@100ask:~]# scp  me@192.168.1.200:/home/me/test.c ./
me@192.168.1.200's password: 
test.c                                                                                                 100%    0     0.0KB/s   00:00    
[root@100ask:~]# ls
I_am_6ULL.txt  Linux-4.9.88.tar.bz2  test.c
[root@100ask:~]# 

---

使用Xftp工具或者FileZilla工具传输文件，以Xftp工具为例

第一次链接会弹出一个框，选择 “接收并保存” 即可

这里便可以连接上我们的开发板，看到开发板下的文件了
同样道理连接虚拟机，改一下IP，用户名和密码即可
最终得到如下结果，可以在虚拟机和开发板直接互传数据了

开发板端查看文件，看到压缩包已经传输过来了

[root@100ask:~]# ls
I_am_6ULL.txt  Linux-4.9.88.tar.bz2
[root@100ask:~]# ls -l
total 121276
-rw-r--r-- 1 root root         0 Jan  1 02:30 I_am_6ULL.txt
-rw------- 1 root root 124186554 Jan  1 02:31 Linux-4.9.88.tar.bz2

---

我们要做的是将虚拟机下的目录挂载到IMX6ULL开发板的/mnt目录下

虚拟机端：

确保虚拟机打开nfs服务
首先安装nfs服务

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

配置nfs共享目录

sudo gedit /etc/exports

/etc/exports 文件最后添加一行（根据自己的文件路径而定）

/home/me/Linux_ARM/IMX6ULL    *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

表示 /home/me/Linux_ARM/IMX6ULL 目录下的文件都可以被挂载共享 （这一步必须做）

开发板端：

运行命令

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.200:/home/me/Linux_ARM/IMX6ULL/hello_driver /mnt

-t ：指定服务类型
-o ：表示参数
vers 表示版本

[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.200:/home/me/Linux_ARM/IMX6ULL/hello_driver /mnt
[root@100ask:~]# ls /mnt
Makefile        compile_commands.json  hello_drv.ko     hello_drv.mod.o  hello_test    modules.order
Module.symvers  hello_drv.c            hello_drv.mod.c  hello_drv.o      hello_test.c
[root@100ask:~]# 

这样就可以在开发板的 /mnt 目录下访问到虚拟机的 /home/me/Linux_ARM/IMX6ULL/hello_driver 目录下的文件了，无论在哪一边增改文件，另一边都能实时同步 ， 仿佛在IMX6ULL开发板上挂在了个大容量U盘